OTC Daihen (歐地希) 機器人 B4/B4L 正時皮帶張力調(diào)整步驟
OTC機器人B4/B4L的正時皮帶的張力應(yīng)每年或每工作3,000個小時調(diào)整一次，兩者中時間較短者為準(zhǔn)。正時皮帶位于電動機與減速齒輪之間，用于驅(qū)動J5軸，必須加載適當(dāng)?shù)膹埩Σ拍軐崿F(xiàn)平穩(wěn)傳送。
在進行調(diào)整時，注意不要讓皮帶輪空轉(zhuǎn)，以免原點產(chǎn)生偏移，需要重新調(diào)整。
?? 調(diào)整步驟
拆下上臂蓋：拆下OTC機器人B4/B4L的上臂蓋后就能看見露出的正時皮帶，如下圖所示。
松開電機螺栓并調(diào)整張力：松開固定電動機的三顆螺栓(M5x10)，電機架繞圓柱銷轉(zhuǎn)動，調(diào)整皮帶的張力。用下表所示的壓力壓住J5軸正時皮帶，不斷調(diào)整直至達到規(guī)定的撓度。
軸名稱 壓力 撓度 J5 9.8N 5~6 mm 鎖緊螺栓并涂防松劑：達到規(guī)定的撓度值后，用7.3N?m的扭緊力矩重新鎖緊電動機固定螺栓，然后在螺栓上涂抹LOCKTITE防松劑，以防螺栓松動。
※注意：正時皮帶的安裝方向。電機端帶輪里側(cè)的皮帶位于上臂前端帶輪的下側(cè)，電機端帶輪外側(cè)的皮帶位于上臂前端帶輪的上側(cè)。重新安裝上臂蓋：完成所有調(diào)整后，圍繞外罩安裝表面的整個圓周涂抹適量的密封膠，然后重新安裝好上臂蓋，如下圖所示。
?? 重要注意事項
勿被可動部位夾住。
皮帶張力調(diào)整不當(dāng)可能對皮帶造成損害。
皮帶破損可能導(dǎo)致機械臂掉落，務(wù)必謹(jǐn)慎操作。
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