OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2670-2679 解決方法
今天我們介紹十個報警代碼的解決方法：2670、2671、2672、2673、2674、2675、2676、2677、2678、2679。這些代碼主要涉及玻璃處理移動量超限、傳送帶同步異常、MAPPING/ALIGNMENT功能使用錯誤、傳感器異常、SJ機械手功能不支持、電焊機故障等機器人控制故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問 oj-otc.com。
報警代碼 2670
現(xiàn)象：Y彎曲移動量大于錯誤限值。
原因：玻璃處理作業(yè)中，Y軸彎曲移動量的計算值超出系統(tǒng)設定的錯誤限值（原文“計算得過”為“計算值過大”筆誤）。
解決方法：
進入系統(tǒng)參數(shù)界面，打開并核對“XY彎曲表”參數(shù)配置；
修改表中Y彎曲移動量的數(shù)值，使其低于錯誤限值；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2671
現(xiàn)象：傳送帶同步未開啟（不為ON）。
原因：當前程序/功能指令要求傳送帶同步功能為ON狀態(tài)，但實際該功能未啟用（原文“0N”為“ON”筆誤）。
解決方法：
進入傳送帶控制參數(shù)界面，將“傳送帶同步”功能設置為ON（啟用）；
功能啟用后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2672
現(xiàn)象：MAPPING（映射）功能使用方法不正確。
原因：在MAPPING功能執(zhí)行過程中，重復下發(fā)MAPPING執(zhí)行指令，導致功能沖突。
解決方法：
打開報錯程序，檢查MAPPING指令的調用邏輯，刪除重復的MAPPING執(zhí)行指令；
修正程序并保存后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2673
現(xiàn)象：ALIGNMENT（校準）功能使用方法不正確。
原因：在ALIGNMENT功能執(zhí)行過程中，重復下發(fā)ALIGNMENT執(zhí)行指令，導致功能沖突。
解決方法：
打開報錯程序，檢查ALIGNMENT指令的調用邏輯，刪除重復的ALIGNMENT執(zhí)行指令；
修正程序并保存后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2674
現(xiàn)象：ALIGNMENT（校準）傳感器未打開/無輸入（原文“ALIGMNENT”為拼寫錯誤）。
原因：ALIGNMENT校準檢索過程中，系統(tǒng)未檢測到校直傳感器的輸入信號。
解決方法：
確認工件是否正常通過校直傳感器的檢測區(qū)域；
調節(jié)校直傳感器的靈敏度參數(shù)，確保能穩(wěn)定檢測到工件；
檢查傳感器的電源線、信號線連接是否牢固，無斷路/短路；
傳感器恢復正常后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2675
現(xiàn)象：彎曲移動量大于錯誤限值。
原因：玻璃處理作業(yè)中，整體彎曲移動量的計算值超出系統(tǒng)設定的錯誤限值。
解決方法：
進入系統(tǒng)參數(shù)界面，打開并核對“彎曲表”參數(shù)配置；
修改表中彎曲移動量的數(shù)值，使其低于錯誤限值（原文“數(shù)倌”為“數(shù)值”筆誤）；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2676
現(xiàn)象：SJ型機械手執(zhí)行了不支持的功能。
原因：當前程序中調用了SJ型機械手硬件/固件不支持的功能指令。
解決方法：
查閱SJ型機械手的功能手冊，確認不支持的功能類型；
修改程序，刪除或替換為SJ型機械手支持的功能指令；
注：無需復位操作，程序修改完成后報警自動消除。
報警代碼 2677
現(xiàn)象：電焊機主要錯誤。
原因：電焊機控制基板檢測到核心焊接錯誤（如過流、過壓、缺相），向機器人系統(tǒng)反饋故障信號（原文“發(fā)牛”為“發(fā)生”筆誤）。
解決方法：
查看電焊機控制面板的故障代碼，定位核心錯誤原因；
排除焊接錯誤（如修復電源故障、更換損壞的基板部件）；
故障清除后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2678
現(xiàn)象：未執(zhí)行焊接指令。
原因：電焊機控制基板因故障中止了焊接指令序列的執(zhí)行，導致機器人下發(fā)的焊接指令未被響應。
解決方法：
排查電焊機故障原因（如指令通信異常、焊機未就緒、參數(shù)錯誤）；
修復故障并確保電焊機能正常接收和執(zhí)行焊接指令；
故障清除后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
報警代碼 2679
現(xiàn)象：扭轉移動量大于錯誤限值（原文“扭轉移動暈”為筆誤）。
原因：玻璃處理作業(yè)中，扭轉移動量的計算值超出系統(tǒng)設定的錯誤限值。
解決方法：
進入系統(tǒng)參數(shù)界面，打開并核對“扭轉表”參數(shù)配置；
修改表中扭轉移動量的數(shù)值，使其低于錯誤限值（原文“數(shù)倌”為“數(shù)值”筆誤）；
參數(shù)保存后，執(zhí)行異常復位操作清除報警提示。
