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OTC機器人知識

歐地希OTC焊接機器人報警代碼2699-2783故障處理大全

OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2699-2783 解決方法

今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法:2699、2701、2702、2703、2710、2757、2763、2781、2782、2783。這些代碼主要涉及工具慣性矩、伺服焊槍、電極消耗等故障,以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com

報警代碼 2699

現(xiàn)象:工具慣性矩的自動設置的測量結(jié)果異常。

原因:當收集的速度或電流的數(shù)據(jù)異常時發(fā)生此錯誤。

解決方法:1. 校正示教,使移動范圍盡可能大;2. 校正示教,使移動軸不受重力影響。無需復位操作。

報警代碼 2701

現(xiàn)象:伺服焊槍軸的加壓力未在設定時間內(nèi)達到指定值。

原因:加壓力在常數(shù)/伺服焊槍一般特性內(nèi)的加壓力異常檢測延遲時間內(nèi)未達到設定值。

解決方法:確認指定加壓力是否確切,重新啟動由焊接功能開始執(zhí)行。

報警代碼 2702

現(xiàn)象:伺服焊槍壓力傳感器輸出為0。

原因:執(zhí)行點焊時,伺服焊槍壓力傳感器輸出為零。

解決方法:更換壓力傳感器或伺服焊槍,然后異常復位。

報警代碼 2703

現(xiàn)象:焊槍檢索未完成。

原因:當焊槍檢索功能被點焊功能異常中斷時,或當執(zhí)行焊嘴消耗檢測的順序不正確時發(fā)生此錯誤。

解決方法:修改焊嘴消耗檢測的執(zhí)行時間,然后異常復位。

報警代碼 2710

現(xiàn)象:WI信號斷不開。

原因:在加壓信號(或通電信號)輸出后,盡管已經(jīng)過了5秒鐘,但前打點的WI信號仍為投入。

解決方法:確認電焊機是否發(fā)生異常,重新啟動由焊接功能開始執(zhí)行。

報警代碼 2757

現(xiàn)象:電焊機網(wǎng)絡指令未被支持。

原因:電焊機定時器正要執(zhí)行未被支持的電焊機網(wǎng)絡指令。

解決方法:重新安裝系統(tǒng)軟件,然后異常復位。

報警代碼 2763

現(xiàn)象:不同號碼的焊槍被連接著。

原因:在執(zhí)行點焊功能和焊槍檢索功能之際,由程序示教的焊槍號碼與實際連接著的焊槍號碼不同。

解決方法:修改程序,然后異常復位。

報警代碼 2781

現(xiàn)象:移動側(cè)電極消耗量已超過了最大電極磨耗量。

原因:移動側(cè)電極的消耗量已超過了由伺服焊槍參數(shù)設定的“最大移動側(cè)電極磨耗量”。

解決方法:交換移動側(cè)電極,并重新檢測磨耗量,然后異常復位。

報警代碼 2782

現(xiàn)象:固定側(cè)電極消耗量已超過了最大電極磨耗量。

原因:固定側(cè)電極的消耗量已超過了由伺服焊槍參數(shù)設定的“最大固定側(cè)電極磨耗量”。

解決方法:交換固定側(cè)電極,并重新檢測磨耗量,然后異常復位。

報警代碼 2783

現(xiàn)象:焊嘴消耗之差太大未執(zhí)行同步焊接。

原因:當執(zhí)行同步焊接時,如果主焊槍和從焊槍的焊嘴消耗之差超過警報檢測水準,會發(fā)生此錯誤。

解決方法:在更換焊嘴并檢測焊嘴消耗后再執(zhí)行同步焊接,然后異常復位。

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