OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0073-0105 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0073、0074、0075、0077、0078、0079、0080、0081、0099、0105。更多信息可訪(fǎng)問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0073
現(xiàn)象：驅(qū)動(dòng)組件散熱片溫度上升異常。
原因：當(dāng)驅(qū)動(dòng)組件的散熱片溫度超過(guò)85℃以上時(shí)，驅(qū)動(dòng)組件內(nèi)的功率組件（IPM）可能損壞，所以會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)周?chē)鷾囟仁欠癯^(guò)額定；2. 應(yīng)確認(rèn)一次電源電壓是否在±10％以?xún)?nèi)；3. 應(yīng)確認(rèn)控制裝置背面的風(fēng)機(jī)是否旋轉(zhuǎn)；4. 應(yīng)確認(rèn)散熱片是否堵塞；5. 應(yīng)確認(rèn)控制盤(pán)背面是否具有間隔20cm以上的空間。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0074
現(xiàn)象：馬達(dá)放電電路異常。
原因：在再生放電電路上出現(xiàn)大電流或過(guò)熱斷線(xiàn)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)驅(qū)動(dòng)裝置的CNR連接器是否連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)連接到再生放電電阻的配線(xiàn)是否斷線(xiàn)；3. 應(yīng)測(cè)量再生放電電阻的電阻值，并確認(rèn)是否在5Ω。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0075
現(xiàn)象：制動(dòng)控制回路異常。
原因：在制動(dòng)控制回路（繼電器和二極管）中檢查出了故障，或者在電機(jī)關(guān)閉順序之后使用了松閘開(kāi)關(guān)。請(qǐng)不要松開(kāi)制動(dòng)器，因?yàn)槭直勐湎聲r(shí)會(huì)有危險(xiǎn)。
解決方法：請(qǐng)?zhí)鎿Q驅(qū)動(dòng)單元。排除故障后，請(qǐng)暫時(shí)關(guān)閉電源。
報(bào)警代碼 0077
現(xiàn)象：CPU風(fēng)機(jī)停止。
原因：CPU風(fēng)機(jī)變成2700r.p.m.或更少時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。
解決方法：1. 檢查風(fēng)機(jī)是否運(yùn)轉(zhuǎn)，或者清潔風(fēng)機(jī)；2. 更換CPU風(fēng)機(jī)；3. 更換CPU基板。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0078
現(xiàn)象：CPU電源電壓降低。
原因：當(dāng)由電源組件供給的5V、12V電源超過(guò)±5％時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)電源電壓；2. 應(yīng)交換電源組件。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0079
現(xiàn)象：CPU插件板溫度異常。
原因：當(dāng)CPU插件板上的溫度超過(guò)65℃以上時(shí)，IC可能會(huì)發(fā)生高溫?fù)p傷，因此會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)；2. 應(yīng)清掃風(fēng)機(jī)。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0080
現(xiàn)象：CPU基板電源異常。
原因：當(dāng)CPU的電源為5%以下時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)檢查電源裝置或更換電源裝置。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0081
現(xiàn)象：CPU基板電池異常。
原因：當(dāng)CPU基板上的鋰電池的電壓下降時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 應(yīng)正確設(shè)定數(shù)據(jù)；2. 應(yīng)更換電池。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0099
現(xiàn)象：第5軸超出動(dòng)作范圍。
原因：當(dāng)?shù)?軸移動(dòng)至動(dòng)作范圍外時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。通過(guò)旋轉(zhuǎn)第4軸來(lái)移動(dòng)第5軸（和第6軸）時(shí)，可以超出動(dòng)作范圍。
解決方法：應(yīng)選擇[常數(shù)]、[機(jī)械常數(shù)]，并用正確的軸操作鍵，移回至第5軸的動(dòng)作范圍內(nèi)。警告！如果第5軸撞上搖臂1會(huì)造成損壞。無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 0105
現(xiàn)象：外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)被輸入。
原因：當(dāng)外部運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)信號(hào)被輸入時(shí)，在按下“運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入”按鈕時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)解除運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開(kāi)的信號(hào)。排除異常原因后使異常復(fù)位。
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