OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 5244-5253 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5244、5245、5246、5247、5248、5249、5250、5251、5252、5253。這些代碼主要涉及傳感器檢測、激光控制、電弧傳感等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5244
現(xiàn)象：未檢測到終點。
原因：未檢測到工件的終點。
解決方法：修改（增大）ZN檢索范圍或程序，糾正錯誤后異常復位。
報警代碼 5245
現(xiàn)象：超出偏離范圍。
原因：所檢測的終點和ZE前的示教點之間的距離超出偏離范圍。
解決方法：檢查檢測點，如果沒有問題，修改（增大）偏離范圍或程序，糾正錯誤后異常復位。
報警代碼 5246
現(xiàn)象：激光ON失敗。
原因：激光未接通。
解決方法：用Z0N或手動操作將激光設(shè)為ON，然后異常復位。
報警代碼 5247
現(xiàn)象：激光未準備就緒。
原因：ZF/ZT/ZJ會在執(zhí)行Z0N后的3秒鐘內(nèi)執(zhí)行。
解決方法：Z0N執(zhí)行之后等待3秒鐘或更久才執(zhí)行ZF/ZT/ZJ，然后異常復位。
報警代碼 5248
現(xiàn)象：ZN指令中的示教錯誤。
原因：在ZN指令之前沒有移動指令或ZT指令，在ZN指令之后沒有緊接移動指令，或在ZN和ZE之間沒有示教2個以上的移動指令。
解決方法：改進示教，然后異常復位。
報警代碼 5249
現(xiàn)象：超出ZT姿勢偏離范圍。
原因：機器人移動到姿勢偏離范圍外。
解決方法：檢查目標姿勢，如果沒有問題，修改（增大）ZT參數(shù)或程序，糾正錯誤后異常復位。
報警代碼 5250
現(xiàn)象：未連接傳感器。
原因：控制裝置不能與傳感器通信。
解決方法：打開傳感器的電源；如已打開，檢查傳感器和控制裝置的連接，然后異常復位。
報警代碼 5251
現(xiàn)象：電弧傳感器的補償量超過指定值。
原因：傳感器的補償量超過示教參數(shù)的指定值。
解決方法：檢查現(xiàn)在的焊炬位置；如果沒有問題，應增大示教參數(shù)中的CHASINGRANGE值；如果有問題，應調(diào)節(jié)傳感器。最后異常復位。
報警代碼 5252
現(xiàn)象：在電弧傳感過程中計算不穩(wěn)定。
原因：電弧焊穩(wěn)定性顯著下降。
解決方法：修正焊接條件，使之穩(wěn)定，然后異常復位。
報警代碼 5253
現(xiàn)象：檢測不到焊接位置。
原因：在電弧傳感過程中不能計算偏離檢測。
解決方法：重新調(diào)節(jié)傳感參數(shù)，然后異常復位。
