OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報警代碼 5334-5410 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5334、5335、5400、5401、5402、5403、5404、5406、5408、5410。這些代碼主要涉及測量點錯誤、監(jiān)視范圍異常、自適應(yīng)狀態(tài)、擺幅過大、ZF姿勢偏差等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5334
現(xiàn)象：測量點錯誤。
原因：未從1Q點起獲取測量點。
解決方法：應(yīng)從1Q點起獲取測量點，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5335
現(xiàn)象：測量點錯誤。
原因：未從1A點起獲取測量點。
解決方法：應(yīng)從1A點起獲取測量點，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5400
現(xiàn)象：速度監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。
原因：當(dāng)速度監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高值時出現(xiàn)異常。
解決方法：檢查速度監(jiān)視值的最小值和最大值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5401
現(xiàn)象：電流監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。
原因：當(dāng)電流監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高值時出現(xiàn)異常。
解決方法：檢查電流監(jiān)視值的最小值和最大值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5402
現(xiàn)象：電壓監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。
原因：當(dāng)電壓監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高值時出現(xiàn)異常。
解決方法：檢查電壓監(jiān)視值的最小值和最大值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5403
現(xiàn)象：自適應(yīng)狀態(tài)設(shè)置的異常。
原因：在跟蹤部分變更了自適應(yīng)狀態(tài)的非法設(shè)置，無法在跟蹤部分轉(zhuǎn)換自適應(yīng)控制的有效和無效性，移動平均值的取樣數(shù)量改動了。
解決方法：請確定規(guī)定的LSR文件號；如果文件號正確，請確認(rèn)LSR文件設(shè)置的內(nèi)容，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5404
現(xiàn)象：自適應(yīng)擺幅過大。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的擺幅超過了自適應(yīng)控制的最大擺幅顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表；如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應(yīng)控制的最大擺幅顯示值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5406
現(xiàn)象：超出了ZF姿勢偏差范圍。
原因：通過ZF指令計算的目標(biāo)姿勢和示教姿勢之差超過姿勢偏差范圍時出現(xiàn)異常。
解決方法：檢查目標(biāo)姿勢；如果目標(biāo)姿勢正常，修改（擴(kuò)大）ZF參數(shù)，或者更改程序以改正錯誤，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5408
現(xiàn)象：ZN指令中的最大距離過長。
原因：由于ZN指令中的最大距離過長，通過ZN指令計算的目標(biāo)位置超出了可移動的區(qū)域。
解決方法：縮短ZN指令中的最大距離，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5410
現(xiàn)象：穩(wěn)定性等待時間過長。
原因：超出了穩(wěn)定性等待時間。
解決方法：修改（擴(kuò)大）Z.T穩(wěn)定性等待時間以改正錯誤，然后復(fù)位故障。
