OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報警代碼 5421-6006 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5421、5422、5423、5424、5425、5701、5702、5703、6005、6006。這些代碼主要涉及接觸檢測、自適應(yīng)EN比率、選項設(shè)定、橫擺軌跡等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5421
現(xiàn)象：接觸檢測點異常。
原因：最終的指令位置距離檢測到的接觸信號太遠(yuǎn)。
解決方法：聯(lián)系我們的服務(wù)部門，將文件備份到外置的CF儲存卡中，重新開啟控制電源。
報警代碼 5422
現(xiàn)象：自適應(yīng)EN比率過大。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的EN比率超過自適應(yīng)控制的最大EN比率顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表；如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應(yīng)控制的最大EN比率顯示，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5423
現(xiàn)象：自適應(yīng)EN比率不足。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的EN比率低于自適應(yīng)控制的最小EN比率顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表的列表；如果數(shù)據(jù)表正常，減少自適應(yīng)控制的最小EN比率顯示，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5424
現(xiàn)象：EN比率監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。
原因：當(dāng)EN比率監(jiān)視的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高值時出現(xiàn)異常。
解決方法：檢查EN比率監(jiān)控值的最小值和最大值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5425
現(xiàn)象：線路速度監(jiān)視范圍設(shè)置的異常。
原因：當(dāng)線路速度監(jiān)視值的最小值超過自適應(yīng)控制狀態(tài)設(shè)置的最高值時出現(xiàn)異常。
解決方法：檢查線路速度監(jiān)視值的最小值和最大值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 5701
現(xiàn)象：未設(shè)定選項。
原因：當(dāng)使用未設(shè)定的選項功能時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)設(shè)定選項，無需作復(fù)位操作。
報警代碼 5702
現(xiàn)象：不能重新啟動。
原因：不能移動至返回位置或恢復(fù)區(qū)間狀態(tài)。
解決方法：應(yīng)在區(qū)間外設(shè)定步序后重新啟動，無需作復(fù)位操作。
報警代碼 5703
現(xiàn)象：未設(shè)置輸入和輸出信號。
原因：未設(shè)置輸入和輸出信號時出現(xiàn)異常。
解決方法：設(shè)置輸入和輸出信號，然后復(fù)位故障。
報警代碼 6005
現(xiàn)象：橫擺軌跡超過規(guī)定速度。
原因：因為橫擺模式數(shù)據(jù)的移動量太大或頻率(速度)太高，所以橫擺軌跡的速度超過了規(guī)定速度。
解決方法：應(yīng)修改橫擺移動量或頻率(速度)，無需作復(fù)位操作。
報警代碼 6006
現(xiàn)象：示教橫擺的姿勢變化量超過限值。
原因：橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢變化量太大。
解決方法：應(yīng)修改示教橫擺模式數(shù)據(jù)的姿勢變化量，無需作復(fù)位操作。
