OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 6308-6334 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：6308、6309、6310、6311、6312、6330、6331、6332、6333、6334。這些代碼主要涉及角度檢測(cè)、電弧傳感、焊絲進(jìn)給等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪(fǎng)問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 6308
現(xiàn)象：角度1太小。
原因：檢測(cè)到的角度1小于最小容許值。
解決方法：檢查角度1的大小，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6309
現(xiàn)象：角度2太大。
原因：檢測(cè)到的角度2超過(guò)最大容許值。
解決方法：檢查角度2的大小，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6310
現(xiàn)象：角度2太小。
原因：檢測(cè)到的角度2小于最小容許值。
解決方法：檢查角度2的大小，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6311
現(xiàn)象：未檢測(cè)到坡口。
原因：未能檢測(cè)到坡口位置。
解決方法：檢查GFF文件中的設(shè)定參數(shù)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6312
現(xiàn)象：不穩(wěn)定的方向。
原因：當(dāng)測(cè)得的數(shù)據(jù)不穩(wěn)定時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：檢查目標(biāo)表面條件和/或測(cè)量角度，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6330
現(xiàn)象：電弧傳感器的補(bǔ)償量超過(guò)指定值。
原因：傳感器的補(bǔ)償量超過(guò)示教參數(shù)的指定值。
解決方法：檢查現(xiàn)在的焊炬位置；如果沒(méi)有問(wèn)題，應(yīng)增大示教參數(shù)中的CHASINGRANGE；如果有問(wèn)題，應(yīng)調(diào)節(jié)傳感器。最后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6331
現(xiàn)象：在電弧傳感過(guò)程中計(jì)算不穩(wěn)定。
原因：電弧焊穩(wěn)定性顯著下降。
解決方法：修正焊接條件使之穩(wěn)定，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6332
現(xiàn)象：檢測(cè)不到焊接位置。
原因：在電弧傳感過(guò)程中不能計(jì)算偏離檢測(cè)。
解決方法：重新調(diào)節(jié)傳感參數(shù)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6333
現(xiàn)象：電線(xiàn)進(jìn)給不穩(wěn)定。
原因：電線(xiàn)進(jìn)給狀態(tài)變得不穩(wěn)定，偏離超過(guò)指定值。
解決方法：檢查電線(xiàn)進(jìn)給裝置，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 6334
現(xiàn)象：ST參數(shù)錯(cuò)誤。
原因：ST指令的示教參數(shù)超過(guò)設(shè)定范圍。
解決方法：確認(rèn)各參數(shù)是否在設(shè)定范圍內(nèi)，然后異常復(fù)位。
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