OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 9214-9233 解決方法
截至目前，我們已經(jīng)把 OTC Daihen (歐地希) 機器人報警這一塊的內(nèi)容全部講完了，回頭來看，一共有 826 個報警代碼。當然，要全部記住這些代碼所對應的故障原因可能不太現(xiàn)實，大家可以記住我們的網(wǎng)站，以后遇到不會的，隨時來查找對應的解決辦法。
今天我們接著介紹十六個報警代碼的解決方法：9214、9215、9216、9217、9218、9219、9220、9225、9226、9227、9228、9229、9230、9231、9232、9233。
報警代碼 9214
現(xiàn)象：馬達溫度上升異常（追加軸）。
原因：在馬達溫度異常上升時檢測。
解決方法：1. 確認負荷是否超過額定；2. 檢查馬達恒溫器的配線，參照“AX機械手維護說明書”；3. 停止機器人，降低馬達溫度后重新啟動；4. 如再發(fā)生同樣錯誤，降低機器人動作速度，排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 9215
現(xiàn)象：再生放電電阻溫度上升異常（追加軸）。
原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時檢測。
解決方法：1. 確認冷卻風機是否正確旋轉；2. 確?？刂蒲b置背面間隔20cm以上空間；3. 確認再生放電電阻用恒溫器的配線；4. 確認順序PCB的CNSV連接器是否連接。排除異常原因后使異常復位。
報警代碼 9216
現(xiàn)象：串行控制電源的電壓下降。
原因：當串行控制電源PI(24V)的電壓下降時發(fā)生。
解決方法：1. 確認串行控制電源PI(24V)的電壓；2. 確認串行控制電源連接器CNP是否正確連接；3. 確認I/O的外部信號線是否正確連接；4. 交換電源組件；5. 交換I/O串行基板。排除原因后重新打開電源。
報警代碼 9217
現(xiàn)象：伺服共享存儲器異常。
原因：在伺服通信CPU與伺服控制CPU間的共享存儲器讀寫異常時發(fā)生。
解決方法：交換驅動組件，排除異常后重新投入電源。
報警代碼 9218
現(xiàn)象：伺服CPU(#2)DP存儲器異常。
原因：伺服CPU(#2)的DP存儲器異常。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
報警代碼 9219
現(xiàn)象：伺服CPU(#3)DP存儲器異常。
原因：伺服CPU(#3)的DP存儲器異常。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
報警代碼 9220
現(xiàn)象：檢測到伺服異常中的不一致。
原因：檢測到伺服異常中的不一致。
解決方法：1. 確認與CNSV、CNSVA和CNEX連接的電纜是否斷線；2. 確認伺服系統(tǒng)準備是否完全結束；3. 交換驅動組件；4. 交換I/O串行基板。排除異常后重新打開電源。
報警代碼 9225
現(xiàn)象：伺服CPU(第1軸）不動作。
原因：沒有伺服CPU(第1軸）的應答。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
報警代碼 9226
現(xiàn)象：伺服CPU(第2軸）不動。
原因：沒有伺服CPU(第2軸）的應答。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
報警代碼 9227
現(xiàn)象：伺服CPU(第3軸）不動。
原因：沒有伺服CPU(第3軸）的應答。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
報警代碼 9228
現(xiàn)象：伺服CPU(第4軸）不動。
原因：沒有伺服CPU(第4軸）的應答。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
報警代碼 9229
現(xiàn)象：制動器保險絲熔斷（F1）。
原因：伺服基板UM300上的保險絲F1熔斷。
解決方法：1. 更換制動器保險絲；2. 確認制動器電線是否斷線。排除異常后使異常復位。
報警代碼 9230
現(xiàn)象：制動器保險絲熔斷（F2）。
原因：伺服基板UM300上的保險絲F2熔斷。
解決方法：1. 更換制動器保險絲；2. 確認制動器電線是否斷線。排除異常后使異常復位。
報警代碼 9231
現(xiàn)象：制動器保險絲熔斷（F3）。
原因：伺服基板UM300上的保險絲F3熔斷。
解決方法：1. 更換制動器保險絲；2. 確認制動器電線是否斷線。排除異常后使異常復位。
報警代碼 9232
現(xiàn)象：追加伺服基板保險絲熔斷(F1或F2)。
原因：追加伺服基板UM304上的保險絲F1或F2熔斷。
解決方法：1. 更換制動器保險絲；2. 確認制動器電線是否斷線。排除異常后使異常復位。
報警代碼 9233
現(xiàn)象：伺服CPU(第9軸）不動。
原因：沒有伺服CPU(第9軸）的應答。
解決方法：交換驅動組件（無法復位）。
