OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人介紹
?? 什么是 OTC Daihen 焊接機器人？
OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人由操作機（機械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的光機電一體化生產(chǎn)設備，特別適合于多品種、變批量的彈性制造系統(tǒng)。
?? 工作原理
OTC Daihen 焊接機器人可以僅包括一個感覺與動作之間的連結(jié)，且這個連結(jié)不是由人手動操控的。機器人的動作由電動機或驅(qū)動器（效應器）控制，例如移動手臂、張開或關(guān)閉夾子。這種控制與回饋由外部或嵌入式的電子計算機或微控制器上運行的程式提供。根據(jù)定義，所有自動裝置都屬于機器人范疇。
?? 功能特點
OTC Daihen 焊接機器人可直接接受人類指令，執(zhí)行預先編排的程序，或根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動，具備高度的靈活性和智能化水平。
?? 全球發(fā)展現(xiàn)狀
2007 年全球共新安裝工業(yè)機器人 114,365 臺，較 2006 年上升 3%。截至 2007 年底，全球工業(yè)機器人保有量達 995,000 臺。亞洲及美洲的裝配量明顯上升，汽車工業(yè)及電子電器行業(yè)是主要增長因素，化工領域的需求也迅速上升。
OTC Daihen 焊接機器人是工業(yè)機器人的常見類型，常用于汽車制造機械流水線的規(guī)?；圃熘?，汽車車身和其他采用焊接工藝的部件的焊接。
