OTC Daihen (歐地希) AII-V6L/A2-V6L 機器人詳細分解圖與配件清單
?? AII-V6L/A2-V6L 機器人分解圖
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| ① | W-L02150 | 交流伺服電機 |
| ② | W-L02116 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| ④ | W-L02152 | 交流伺服電機 |
| ⑤ | W-L02117 | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| ⑥ | W-L02150 | 交流伺服電機 |
| ⑦ | L10725G | RV減速機 |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| ⑧ | W-L02151 | 交流伺服電機 |
| ⑨ | W-L02113 | 諧波減速機 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| ? | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L01949 | 諧波減速機 |
| ? | W-L01945 | 皮帶 |
| ? | #5211C | 潤滑脂 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| ? | W-L02148 | 交流伺服電機 |
| ? | W-L02270 | 諧波減速機 |
| ? | W-L01946 | 皮帶 |
| ? | 2670-015 | 潤滑脂 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
七、內部配線
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| — | L10525C00 | 電纜組件(1)（主體后部～上臂） |
| — | L10485G00 | 電纜組件(2)（上臂內J5、J6軸用） |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
八、其他關鍵部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|---|---|
| — | L10460B00 | J5、J6軸組件 |
| ? | W-L01399 | 電池 |
