OTC Daihen (歐地希) AII-B4/A2-B4 焊接機(jī)器人詳細(xì)分解圖與配件清單
最近有很多朋友聯(lián)系我想找 OTC Daihen（歐地希）AII(A2) 系列的詳細(xì)分解圖。因為 AII(A2) 是 OTC 多年前推出的機(jī)器人系列，資料比較難找。但不負(fù)眾望，還是被我找到了。今天我們重點(diǎn)介紹 AII-B4 (A2-B4) 這個型號的焊接機(jī)器人。
?? AII-B4/A2-B4 機(jī)器人分解圖
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02149 | 交流伺服電機(jī) |
| ② | L10725G00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02150 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑤ | L10725F00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02149 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑥ | L10725E00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑧ | W-L02034 | 諧波減速機(jī) |
| ⑨ | 2670-052 | 潤滑脂 |
| ⑩ | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | L10725H00 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L02051 | 皮帶 |
| ? | 2670-015 | 潤滑脂 |
| ⑨ | 2670-052 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ? | W-L02147 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L02036 | 諧波減速機(jī) |
| ? | 2670-015 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ⑩ | 2670-017 | 潤滑脂 |
| ? | 2670-017 | 潤滑脂 |
七、內(nèi)部配線
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| — | L10460F00 | 電纜組件(1)（主體后部～上臂） |
| — | L10470F00 | 電纜組件(2)（上臂內(nèi)J5、J6軸用） |
| — | L10470G00 | 電纜組件(3)（上臂內(nèi)J5、J6軸用） |
| — | L10470H00 | 電纜組件(4)（上臂內(nèi)J6軸用） |
注：“—”表示該配件無單獨(dú)符號，直接以型號訂購。
八、組件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| — | L10470C00 | J5軸單元(J5軸組件) |
| — | L10470B00 | J6軸單元(J6軸組件) |
九、其他關(guān)鍵部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| — | L10460R00 | 功率電纜(J1內(nèi)部) |
| — | L10460S00 | 功率電纜（從J2到上臂） |
| ? | 100-2147 | 電池 |
