OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 編程步驟教程
剛接觸 OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人的朋友，第一個(gè)要學(xué)的就是焊接編程。只有學(xué)會(huì)了編程，才能讓機(jī)器人幫助我們完成焊接工作。新手往往不知從何下手，看完這個(gè)編程步驟教學(xué)，就可以先完成簡(jiǎn)單的直焊縫焊接工作。下面讓我們一起來(lái)學(xué)習(xí)。
1 找作業(yè)原點(diǎn)
點(diǎn)示教盒上的“程序”，輸入 9999，按“確定”，按“前進(jìn)檢查”，示教盒上顯示黃色即為當(dāng)前步驟。
2 創(chuàng)建空程序
點(diǎn)示教盒上的“程序”，輸入空的程序號(hào)碼，按“記錄”。
3 找焊接開(kāi)始點(diǎn)
找好焊接開(kāi)始點(diǎn)位置，按“記錄”。
4 抬高焊槍并插入空行
把坐標(biāo)切換成“工具”坐標(biāo)，按“Z+”把焊槍抬高距離工件10cm左右處。把示教盒上的光標(biāo)移到上一步（按“動(dòng)作可能+↑”），再按“動(dòng)作可能+插入”，按“確定”。
5 輸入焊接開(kāi)始命令
按“前進(jìn)檢查”到焊接開(kāi)始點(diǎn)，輸入焊接開(kāi)始命令“AS”，根據(jù)需要更改電流、電壓及焊接速度后，按“寫(xiě)入”（如無(wú)需更改，直接“寫(xiě)入”）。
6 找焊接結(jié)束點(diǎn)
找焊接結(jié)束點(diǎn)位置，把命令“JOINT點(diǎn)”改為“LIN線”（按“動(dòng)作可能+8”），按“記錄”。
7 輸入焊接結(jié)束命令
輸入焊接結(jié)束命令“AE”（按“動(dòng)作可能+AE”），按“寫(xiě)入”。
8 抬高焊槍并記錄
切換坐標(biāo)至“工具”，按“Z+”抬高焊槍距離工件10cm左右，把命令改為“JOINT點(diǎn)”或“LIN線”后，按記錄。
9 回到第一步并記錄
點(diǎn)示教盒上的“步驟”，在調(diào)用步驟后輸入“1”按“確定”，把機(jī)器人“前進(jìn)檢查”到第一步，再點(diǎn)示教盒上的“步驟”找到“進(jìn)往最后步驟”，按“確定”，按“記錄”。
10 輸入終端命令 END
按“動(dòng)作可能+END”輸入終端命令 END。
完成了以上十個(gè)步驟，一條直焊縫的焊接編程工作就算完成了。如果有多條焊縫需要焊接，重復(fù)第3至第8步即可。如有不明白的地方，歡迎交流。需要購(gòu)買(mǎi)OTC相關(guān)產(chǎn)品，請(qǐng)聯(lián)系我們。
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