OTC Daihen (歐地希) FD-V6 工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)分解圖與配件清單
?? FD-V6 機(jī)器人零部件配置圖
有了上面這張圖，我們就可以根據(jù)下表來確定零部件的型號。
一、J1軸（第一軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02662 | 交流伺服電機(jī) |
| ② | L11130X00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
二、J2軸（第二軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ④ | W-L02641 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑤ | L11130Y00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
三、J3軸（第三軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ① | W-L02662 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑥ | L11130Z00 | RV減速機(jī) |
| ③ | 100-0624 | 潤滑脂 |
四、J4軸（第四軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ⑧ | W-L01948 | 諧波減速機(jī) |
| ⑨ | W-L02555 | 交叉滾子軸承 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
| ? | 100-1491 | 潤滑脂 |
五、J5軸（第五軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L01949 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L01945 | 正時皮帶J5 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
六、J6軸（第六軸）
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| ⑦ | W-L02148 | 交流伺服電機(jī) |
| ? | W-L02270 | 諧波減速機(jī) |
| ? | W-L01946 | 正時皮帶J6 |
| ? | 100-1516 | 密封膠 |
| ⑩ | 2670-053 | 潤滑脂 |
七、其他部件
| 配件符號 | 配件型號 | 名稱 |
|---|
| — | L11130F00 | 電纜組件(1)（機(jī)架后側(cè)至上臂） |
| — | L10460G00 | 電纜組件(2)（用于上臂內(nèi)部的J5和J6軸） |
| — | L10460B00 | J5,J6軸單元 (J5,J6軸單元組件） |
| ? | 100-2147 | 電池 |
注：“—”表示該配件無單獨符號，直接以型號訂購。
