OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 中繼裝置 + I/O 板安裝教程
本文以 OTC 的 FD 系列機(jī)器人為例，介紹中繼裝置與 I/O 板的安裝方法，以及通用 I/O 導(dǎo)線的連接方法。中繼裝置與 I/O 板可以配合使用，1 臺(tái)控制裝置最多可以連接 2 塊板，擴(kuò)展 I/O 點(diǎn)數(shù)量如下圖所示。
可增加的 I/O 點(diǎn)
安裝位置圖
下圖是使用 1 個(gè)中繼裝置時(shí)的安裝位置（中繼裝置、端子臺(tái)和 I/O 板）：
下圖是使用 2 個(gè)中繼裝置時(shí)的安裝位置（附加中繼裝置、端子臺(tái)和 I/O 板）：
注：如果同時(shí)購(gòu)買(mǎi)了中繼裝置和 I/O 板，出廠時(shí)已事先安裝在控制裝置上，無(wú)需額外安裝。若是在購(gòu)買(mǎi)了控制裝置以后購(gòu)買(mǎi)的，則需要自行按照以下步驟安裝。
安裝步驟
1 切斷主電源和斷路器
切斷控制裝置上的主電源和斷路器，確保安全。
2 拆下控制裝置側(cè)面的面板
拆下控制裝置側(cè)面或背面的面板，如下圖所示：
3 打孔并貫穿信號(hào)線電纜
在面板上進(jìn)行打孔加工，將信號(hào)線電纜貫穿過(guò)去，如圖所示：
4 連接 I/O 導(dǎo)線并固定
將 I/O 導(dǎo)線連接到中繼裝置上。為防止脫落，配線后請(qǐng)用附屬捆束帶將端子臺(tái)和配線牢牢固定。
5 安裝面板并鎖緊
將面板安裝回控制裝置，并確保關(guān)嚴(yán)門(mén)，鎖好鎖定鑰匙，防止異物進(jìn)入造成故障。
以上就是 OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人中繼裝置 + I/O 板的安裝圖文教程。如有疑問(wèn)或需要購(gòu)買(mǎi)原裝配件，歡迎聯(lián)系我們。
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