OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0027-0039 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0027、0028、0029、0030、0031、0032、0033、0037、0038、0039。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0027
現(xiàn)象：現(xiàn)在值的變化異常。
原因：在停止時(shí)現(xiàn)在位置的變化量異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上；3. 應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書(shū)”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線；4. 應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾；5. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0028
現(xiàn)象：馬達(dá)電源電壓降低。
原因：在馬達(dá)的電源電壓（P-N）低于設(shè)定值時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)一次電源電壓是否低于正常值；2. 應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0029
現(xiàn)象：編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常。
原因：編碼器中檢查出故障時(shí)出現(xiàn)異常。
解決方法：1. 檢查編碼器供電電壓是否正常（參考“控制器維護(hù)手冊(cè)”）；2. 檢查編碼器線路；3. 如果異常依然存在，更換編碼器/電機(jī)。排除故障后，請(qǐng)暫時(shí)關(guān)閉電源。
報(bào)警代碼 0030
現(xiàn)象：編碼器絕對(duì)數(shù)據(jù)異常。
原因：在檢測(cè)到編碼器內(nèi)部的異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓（檢查部位參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書(shū)”）；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線；3. 應(yīng)使編碼器復(fù)位。排除異常原因后重新投入電源。
報(bào)警代碼 0031
現(xiàn)象：編碼器超速（電源投入時(shí)）。
原因：在電源投入時(shí)編碼器速度異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓（檢查部位參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書(shū)”）；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線；3. 應(yīng)使編碼器復(fù)位。排除異常原因后重新投入電源。
報(bào)警代碼 0032
現(xiàn)象：過(guò)電流。
原因：在馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)組件的電流超過(guò)容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾；2. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定；3. 應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0033
現(xiàn)象：伺服指令值的同步異常。
原因：伺服系統(tǒng)中發(fā)生伺服指令值的同步異常。
解決方法：如果反復(fù)發(fā)生異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0037
現(xiàn)象：編碼器溫度過(guò)高。
原因：當(dāng)編碼器溫度異常升高時(shí)出現(xiàn)故障。
解決方法：1. 請(qǐng)確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)；2. 為了降低電機(jī)溫度，請(qǐng)停下機(jī)器人并重啟；3. 如果異常依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人的操作速度；4. 請(qǐng)交換電機(jī)和編碼器。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0038
現(xiàn)象：過(guò)負(fù)荷。
原因：在馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)組件的電流超過(guò)容許值以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾；2. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定；3. 應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0039
現(xiàn)象：過(guò)旋轉(zhuǎn)。
原因：在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速超過(guò)設(shè)定值時(shí)發(fā)生。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷重量、重心的設(shè)定是否正確；2. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定；3. 凡不符合上述情況時(shí)，可能機(jī)器人出現(xiàn)異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門(mén)聯(lián)系。排除異常原因后使異常復(fù)位。
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