OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0002-0026 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0002、0004、0012、0020、0021、0022、0023、0024、0025、0026。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0002
現(xiàn)象：程序檢查和異常。
原因：當(dāng)發(fā)現(xiàn)作業(yè)程序異常時(shí)會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：請(qǐng)通過(guò)文件恢復(fù)來(lái)拷貝文件。
報(bào)警代碼 0004
現(xiàn)象：沒(méi)有正確進(jìn)行停電時(shí)的數(shù)據(jù)保存。
原因：在檢測(cè)到停電和電壓降低時(shí)，將數(shù)據(jù)保存在RESUME文件中，當(dāng)該保存失敗時(shí)，在電源恢復(fù)時(shí)會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)SR1的輸出+5V電壓。
報(bào)警代碼 0012
現(xiàn)象：機(jī)器人與記錄點(diǎn)不一致。
原因：向機(jī)器人輸出指令位置后，即使經(jīng)過(guò)10秒機(jī)器人仍未到達(dá)指定位置時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：有可能與其他設(shè)備發(fā)生干擾。
報(bào)警代碼 0020
現(xiàn)象：位置指令的變化量異常。
原因：當(dāng)由控制裝置內(nèi)部計(jì)算的位置指令變化量過(guò)大時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：應(yīng)進(jìn)行使發(fā)生異常的軸動(dòng)作變小的示教修正。在仍未消除異常時(shí)，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。
報(bào)警代碼 0021
現(xiàn)象：伺服隨動(dòng)異常。
原因：在機(jī)器人不按動(dòng)作指令隨動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)一次電源電壓是否降低；2. 應(yīng)確認(rèn)工具的重量、重心、慣性矩的設(shè)定值是否與實(shí)際不同。除此之外時(shí)，可能機(jī)器人本體或硬件上出現(xiàn)問(wèn)題。
報(bào)警代碼 0022
現(xiàn)象：偏差異常。
原因：在指令位置與現(xiàn)在位置的差過(guò)大時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾；2. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定。
報(bào)警代碼 0023
現(xiàn)象：編碼器配線斷線。
原因：在編碼器配線斷線和編碼器電源未投入等時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓；3. 應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上；4. 應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。
報(bào)警代碼 0024
現(xiàn)象：伺服CPU停止檢測(cè)。
原因：在伺服基板UM221上的伺服CPU停止時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的插入；2. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的電源；3. 應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件。
報(bào)警代碼 0025
現(xiàn)象：跳位。
原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化量異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上；3. 應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。
報(bào)警代碼 0026
現(xiàn)象：干擾檢測(cè)。
原因：在機(jī)器人受到干擾時(shí)被檢測(cè)。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人是否受到干擾；2. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定；3. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷重量、重心的設(shè)定是否正確；4. 應(yīng)修改干擾檢測(cè)等級(jí)；5. 凡不符合上述情況時(shí)，可能機(jī)器人出現(xiàn)異常，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。
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