OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0705-0785 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0705、0727、0749、0750、0759、0760、0762、0777、0783、0785。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0705
現(xiàn)象：為第3軸的對(duì)地角限制超。
原因：第3軸正要超過(guò)對(duì)地角限制進(jìn)行動(dòng)。
解決方法：應(yīng)以手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)移動(dòng)將其控制在對(duì)地角限制內(nèi)。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0727
現(xiàn)象：機(jī)器人溫度過(guò)高。
原因：當(dāng)電機(jī)電流過(guò)高導(dǎo)致電機(jī)、編碼器、線束和連接器的溫度過(guò)高和電機(jī)速度異常時(shí)，出現(xiàn)異常。
解決方法：1. 請(qǐng)確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)；2. 請(qǐng)參考“機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)”確定電機(jī)制動(dòng)的線路；3. 請(qǐng)降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度；4. 如果異常依然存在，請(qǐng)降低機(jī)器人的操作速度。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0749
現(xiàn)象：檢測(cè)到SCR1的溫度異常。
原因：電焊機(jī)內(nèi)部的SCR1為溫度異常。
解決方法：應(yīng)按照電焊機(jī)的操作手冊(cè)排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0750
現(xiàn)象：檢測(cè)到SCR2的溫度異常。
原因：電焊機(jī)內(nèi)部的SCR2為溫度異常。
解決方法：應(yīng)按照電焊機(jī)的操作手冊(cè)排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0759
現(xiàn)象：發(fā)生了隔離錯(cuò)誤1。
原因：電焊機(jī)的隔離接觸器打不開(kāi)。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)電焊機(jī)的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0760
現(xiàn)象：發(fā)生了隔離錯(cuò)誤2。
原因：電焊機(jī)的隔離接觸器關(guān)閉不動(dòng)。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)電焊機(jī)的隔離接觸器。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0762
現(xiàn)象：沒(méi)有電焊機(jī)插件板。
原因：無(wú)法檢測(cè)電焊機(jī)定時(shí)器基板。
解決方法：應(yīng)插入電焊機(jī)定時(shí)器基板后，再重新投入電源。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0777
現(xiàn)象：在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入中機(jī)器人動(dòng)作了。
原因：在運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入處理中機(jī)器人搖臂落下了。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)機(jī)器人搖臂是否受到干擾。在修理不好時(shí)，應(yīng)停止運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備投入，向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0783
現(xiàn)象：動(dòng)態(tài)停止。
原因：主CPU在檢測(cè)到動(dòng)態(tài)停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 再度開(kāi)啟電源。請(qǐng)確認(rèn)錯(cuò)誤已經(jīng)消除；2. 請(qǐng)重新安裝系統(tǒng)；3. 請(qǐng)更換CPU基板。重新投入電源。
報(bào)警代碼 0785
現(xiàn)象：I/O超時(shí)錯(cuò)誤。
原因：在檢測(cè)到I/O超時(shí)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)重新投入電源。如無(wú)法解除錯(cuò)誤，則應(yīng)重新安裝系統(tǒng)。重新投入電源。
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