OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0787-0910 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0787、0788、0789、0895、0897、0898、0902、0903、0904、0910。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0787
現(xiàn)象：監(jiān)視器超時(shí)錯(cuò)誤。
原因：當(dāng)監(jiān)視器電路檢測(cè)到動(dòng)作停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 應(yīng)重新打開電源，確認(rèn)是否解除錯(cuò)誤；2. 應(yīng)加大內(nèi)插循環(huán)時(shí)間；3. 應(yīng)再次插緊CPU基板或I/O基板(UM212 /L8800M)。重新打開電源。
報(bào)警代碼 0788
現(xiàn)象：在應(yīng)變控制中移動(dòng)太大。
原因：在應(yīng)變控制中，當(dāng)因外力引起的移動(dòng)太大時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)應(yīng)變控制的情況。
報(bào)警代碼 0789
現(xiàn)象：CPU錯(cuò)誤。
原因：當(dāng)CPU基板上的CPU發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 應(yīng)重新打開電源，確認(rèn)是否解除錯(cuò)誤；2. 應(yīng)再次插緊CPU基板；3. 仍然出現(xiàn)此現(xiàn)象時(shí)，應(yīng)向敝公司維修服務(wù)部門聯(lián)系。重新打開電源。
報(bào)警代碼 0895
現(xiàn)象：傳送帶不運(yùn)轉(zhuǎn)。
原因：當(dāng)在給出啟動(dòng)LS后，傳送帶脈沖從未改變1秒鐘以上時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)傳送帶是否正常工作，或確認(rèn)脈沖生成器和AX控制裝置之間的配線。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0897
現(xiàn)象：傳送帶脈沖太小。
原因：當(dāng)輸入傳送帶啟動(dòng)LS后，盡管經(jīng)過(guò)<傳送帶脈沖檢查啟動(dòng)時(shí)間>，還不到<傳送帶脈沖錯(cuò)誤檢查>值時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)將啟動(dòng)命令的輸入時(shí)間和傳送帶啟動(dòng)LS信號(hào)分開。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0898
現(xiàn)象：伺服指令值停止。
原因：發(fā)送到伺服的指令值更新在一定時(shí)間內(nèi)停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：應(yīng)參照控制裝置維護(hù)說(shuō)明書的排除故障。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0902
現(xiàn)象：伺服時(shí)鐘脈沖停止。
原因：伺服基板UM221 的時(shí)鐘脈沖停止。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221 的電源電壓；2. 應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組。在排除異常原因后，再投入電源。
報(bào)警代碼 0903
現(xiàn)象：伺服通信停止。
原因：在CPU基板與伺服基板之間的通信停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNUSB是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221 的電源電壓。
報(bào)警代碼 0904
現(xiàn)象：I/O基板連接異常。
原因：無(wú)法識(shí)別I/O基板(UM212/L8800M)。
解決方法：1. I/O基板連接異常；2. I/O基板的問(wèn)題(MACH等)；3. I/O基板DIP開關(guān)設(shè)置錯(cuò)誤；4. CPU基板和提升(UM209/L8800R)之間的接點(diǎn)異常；5. 儲(chǔ)存基板的問(wèn)題。應(yīng)確認(rèn)I/O基板是否正確連接。重新打開電源。
報(bào)警代碼 0910
現(xiàn)象：伺服焊槍壓力傳感器的輸出異常。
原因：1. 壓力傳感器和AX控制裝置之間連接斷開；2. 壓力傳感器發(fā)生故障；3. AX控制裝置上的模擬傳感器基板有問(wèn)題。
解決方法：應(yīng)檢查：1. 模擬傳感器基板上的連接器；2. 壓力傳感器和AX控制裝置之間的連接；3. 更換成新的壓力傳感器。異常復(fù)位。
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