OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 1012-1058 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：1012、1016、1024、1048、1049、1050、1052、1055、1056、1058。這些代碼主要涉及PWM控制、編碼器電池、機(jī)器人溫度、安全組件、電焊機(jī)基板等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 1012
現(xiàn)象：打開分離的機(jī)構(gòu)的PWM。
原因：當(dāng)機(jī)構(gòu)分離后，如果經(jīng)過一段時(shí)間后還未關(guān)閉PWM時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。順序PCB上的制動(dòng)器和PWM控制電路發(fā)生故障。
解決方法：更換順序PCB或驅(qū)動(dòng)裝置。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1016
現(xiàn)象：編碼器蓄電池電壓降低。
原因：在機(jī)器人本體內(nèi)的蓄電池電壓降低時(shí)而發(fā)生。
解決方法：1. 參照“機(jī)器人本體維護(hù)說明書”更換蓄電池；2. 進(jìn)行編碼器復(fù)位和編碼器校正。
報(bào)警代碼 1024
現(xiàn)象：機(jī)器人溫度過高。
原因：電機(jī)電流過高導(dǎo)致電機(jī)、編碼器、線束和連接器的溫度過高和電機(jī)速度異常。
解決方法：1. 確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)；2. 參考“機(jī)器人維護(hù)手冊(cè)”確定電機(jī)制動(dòng)的線路；3. 降低異常區(qū)域的溫度和外部溫度；4. 如果異常依然存在，降低機(jī)器人的操作速度。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1048
現(xiàn)象：在安全組件中發(fā)生了異常。
原因：在安全組件中檢測(cè)到不一致或檢測(cè)到熔敷時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：重新投入控制電源。在發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)先確認(rèn)配線后再交換安全組件。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1049
現(xiàn)象：該IWB未支持MFDC。
原因：在IWB為舊版本時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：將IWB插件板交換成支持MFDC的版本。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1050
現(xiàn)象：未安裝模擬輸出基板。
原因：控制裝置內(nèi)沒有模擬輸出基板。
解決方法：安裝模擬輸出基板，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1052
現(xiàn)象：時(shí)序電路中檢測(cè)到不一致。
原因：當(dāng)在Deadman開關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開關(guān)的雙重信號(hào)中檢測(cè)到不一致或異常時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：1. 確認(rèn)是否輸入了Deadman開關(guān)、緊急停止、安全插頭和Mat開關(guān)的信號(hào)之一或接點(diǎn)未熔接在一起；2. 更換I/O時(shí)序基板UM301。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1055
現(xiàn)象：電焊機(jī)基板的初始化失敗。
原因：電焊機(jī)基板的初始化失敗。
解決方法：再次打開電源。如果仍然出現(xiàn)錯(cuò)誤，應(yīng)交換界面印刷電路板，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1056
現(xiàn)象：電焊機(jī)基板檢測(cè)到內(nèi)存錯(cuò)誤。
原因：當(dāng)電焊機(jī)基板的內(nèi)存損壞時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：在執(zhí)行R930后再次打開電源，并確認(rèn)定時(shí)器的各個(gè)參數(shù)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 1058
現(xiàn)象：定時(shí)器控制裝置CPU未就緒。
原因：未收到定時(shí)器控制裝置CPU的任何確認(rèn)信號(hào)。
解決方法：更換定時(shí)器PCB(PMU)，然后異常復(fù)位。
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