OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0919/0956-0960/0967/0973/0975/1003 解決方法
以下為OTC機器人報警代碼0919、0956、0957、0958、0959、0960、0967、0973、0975、1003的故障現(xiàn)象、原因及詳細解決步驟，覆蓋轉(zhuǎn)矩異常、通信故障、I/O停止、操作模式錯誤、硬件未安裝等場景。更多信息可訪問 oj-otc.com。
報警代碼 0919
現(xiàn)象：超過容許不平衡轉(zhuǎn)矩。
原因：機器人移動到超出系統(tǒng)設定的容許不平衡轉(zhuǎn)矩的位置，觸發(fā)過載保護報警。
解決方法：
進入常數(shù)設定模式，手動將機器人移動至容許轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的安全位置；
重新校正示教程序，優(yōu)化運動路徑，確保全程不超過容許轉(zhuǎn)矩閾值；
檢查機器人安裝姿勢是否合規(guī)，避免因安裝傾斜導致轉(zhuǎn)矩異常；
確認末端工具的負荷（重量、重心）是否超標，更換/減重工具（若需）；
完成上述操作后執(zhí)行異常復位清除報警。
報警代碼 0956
現(xiàn)象：發(fā)生了通信異常。
原因：機器人系統(tǒng)內(nèi)部/外部通信鏈路異常，具體故障需通過子碼進一步定位。
解決方法：
在系統(tǒng)報警界面查看通信異常的子碼，定位具體故障原因（如串口/網(wǎng)口通信、模塊間通信等）；
針對子碼對應的故障點排查：檢查通信電纜、重啟通信模塊、核對通信參數(shù)；
排除異常后執(zhí)行異常復位清除報警。
報警代碼 0957
現(xiàn)象：檢測到系統(tǒng)異常。
原因：機器人核心系統(tǒng)層面的通信/硬件異常，具體故障需通過子碼確認，屬于高級別系統(tǒng)故障。
解決方法：
記錄報警子碼，聯(lián)系OTC系統(tǒng)維修部門，提供子碼和故障現(xiàn)象；
按維修部門指導排查/修復系統(tǒng)故障（如系統(tǒng)程序重裝、核心模塊更換等）；
排除異常后執(zhí)行異常復位清除報警。
報警代碼 0958
現(xiàn)象：在通信插件板的自檢中檢測到異常。
原因：通信插件板硬件故障，自檢過程中未通過系統(tǒng)校驗。
解決方法：
先重啟機器人控制柜，排查臨時自檢故障；
若重啟無效，關閉電源后拔插通信插件板，清潔金手指觸點；
若仍報警，判定通信插件板損壞，更換同型號原裝通信插件板；
更換后重啟系統(tǒng)，確認自檢通過。
報警代碼 0959
現(xiàn)象：找不到通信插件板。
原因：常數(shù)設定畫面中指定的通信插件板槽位ID，與實際硬件安裝的槽位不匹配，系統(tǒng)無法識別。
解決方法：
關閉機器人電源，打開控制柜，確認通信插件板實際安裝的槽位編號；
重啟后進入常數(shù)設定畫面，核對“信息組信息轉(zhuǎn)移通路”的硬件槽ID設定值；
將槽ID修改為與實際安裝位置一致的數(shù)值，保存參數(shù)；
重啟系統(tǒng)，確認通信插件板可被正常識別。
報警代碼 0960
現(xiàn)象：部分或全部的I/O連接處于停止中。
原因：I/O器件（如遠程I/O模塊、信號轉(zhuǎn)接板）故障，導致機器人無法正常啟動I/O通信鏈路。
解決方法：
進入“信息組信息轉(zhuǎn)移通路監(jiān)視器”界面，查看具體故障的I/O器件編號；
排查該I/O器件：檢查供電、接線、硬件是否損壞，修復/更換故障器件；
若故障未自動復原，關閉并重新給機器人控制柜上電，重建I/O連接；
確認I/O連接恢復正常后，機器人可自動解除報警。
報警代碼 0967
現(xiàn)象：T/P的選擇器SW已處于手動。
原因：示教器（T/P）的選擇器開關處于手動模式，系統(tǒng)禁止執(zhí)行再生（自動）運轉(zhuǎn)。
解決方法：
操作示教器，將選擇器開關從“手動”檔位切換至“自動”檔位；
確認檔位切換到位，無卡滯/接觸不良；
執(zhí)行異常復位清除報警，即可正常啟動再生運轉(zhuǎn)。
報警代碼 0973
現(xiàn)象：因為Deadman開關不在解除位置，所以不能再生。
原因：在按住急停/安全確認的Deadman開關時輸入再生指令，觸發(fā)安全保護報警。
解決方法：
松開示教器上的Deadman開關，使其回到解除（釋放）位置；
確認開關復位正常，無卡滯導致的信號異常；
重新輸入再生運轉(zhuǎn)指令；
若仍報警，執(zhí)行異常復位后重試。
報警代碼 0975
現(xiàn)象：電磁開關（MSHP）投入不了。
原因：投入運轉(zhuǎn)準備后，系統(tǒng)在規(guī)定時間內(nèi)未收到電磁開關（MSHP）的輸入信號反饋。
解決方法：
關閉機器人電源，更換順序插件板UM213（建議使用OTC原裝配件）；
更換后重新上電，執(zhí)行運轉(zhuǎn)準備操作；
確認電磁開關（MSHP）輸入信號正常反饋；
排除異常后執(zhí)行異常復位清除報警。
報警代碼 1003
現(xiàn)象：未安裝模擬輸入基板或未安裝模擬輸出基板。
原因：系統(tǒng)執(zhí)行模擬輸入/輸出功能，但控制柜內(nèi)未實際安裝對應的模擬輸入/輸出基板。
解決方法：
關閉機器人控制柜電源，確保斷電安全；
打開控制柜，安裝對應的模擬輸入/輸出基板，確保接線/卡槽連接牢固；
若無需使用模擬功能，修改程序刪除模擬輸入/輸出指令；
重新上電后執(zhí)行異常復位清除報警。
