OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2002-2044 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2002、2003、2006、2010、2021、2022、2027、2030、2038、2044。這些代碼主要涉及運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備、點(diǎn)焊功能、手動(dòng)操作、程序編輯、伺服焊槍等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2002
現(xiàn)象：由于運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開順序正在執(zhí)行中，所以無法啟動(dòng)。
原因：當(dāng)正在執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備斷開的順序中輸入啟動(dòng)時(shí)，會(huì)輸出此錯(cuò)誤。
解決方法：先投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后，再輸入啟動(dòng)命令。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2003
現(xiàn)象：無法執(zhí)行點(diǎn)焊相關(guān)的功能。
原因：在點(diǎn)焊相關(guān)的功能記錄方法中有錯(cuò)誤。
解決方法：1. 確認(rèn)點(diǎn)焊號(hào)碼；2. 在第1步后記錄焊接功能；3. 試圖驅(qū)動(dòng)本裝置不能驅(qū)動(dòng)的焊槍機(jī)構(gòu)，在記錄移動(dòng)命令后，應(yīng)以進(jìn)位檢查確認(rèn)動(dòng)作。
報(bào)警代碼 2006
現(xiàn)象：T/P的選擇器SW已處于自動(dòng)。
原因：T/P的選擇器SW處于自動(dòng)狀態(tài)下并正要執(zhí)行手動(dòng)操作。
解決方法：將T/P的選擇器SW設(shè)定為手動(dòng)。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2010
現(xiàn)象：在屏幕上編輯作業(yè)程序時(shí)試圖啟動(dòng)。
原因：在屏幕上編輯作業(yè)程序時(shí)試圖啟動(dòng)時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：結(jié)束屏幕上的編輯器后再啟動(dòng)。
報(bào)警代碼 2021
現(xiàn)象：不能取消WI操作。（伺服焊槍）
原因：當(dāng)伺服焊槍馬達(dá)電源斷開時(shí)如果取消WI，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：打開馬達(dá)電源后，再取消WI。無需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 2022
現(xiàn)象：速度參數(shù)的變量值無效。
原因：當(dāng)機(jī)器人語言的移動(dòng)指令的速度參數(shù)由變量給出，且其值無效時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：設(shè)定變量值或?qū)⑺俣葏?shù)改為數(shù)值。
報(bào)警代碼 2027
現(xiàn)象：檢索3磨耗變化量異常。
原因：由檢索3檢測到的磨耗量與由檢索1檢測到的磨耗量之差已超過了檢索3異常磨耗變化量。
解決方法：確認(rèn)是否有電極脫落等情況。若無問題，應(yīng)從檢索1起檢測磨耗量。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2030
現(xiàn)象：指定的指令位置超出機(jī)器人動(dòng)作范圍。
原因：當(dāng)動(dòng)作半徑超過限位時(shí)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 在常數(shù)設(shè)定模式下將機(jī)器人移至容許轉(zhuǎn)矩之位置；2. 校正示教，使得不超過容許轉(zhuǎn)矩之位置；3. 確認(rèn)安裝的姿勢；4. 確認(rèn)工具負(fù)荷。使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2038
現(xiàn)象：在伺服焊鉗分離狀態(tài)下不允許執(zhí)行該功能。
原因：在伺服焊鉗分離狀態(tài)下執(zhí)行了不允許的功能。
解決方法：解除分離狀態(tài)后，再進(jìn)行操作。異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2044
現(xiàn)象：焊槍軸編碼器數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。
原因：在與加壓力一致等待中，伺服焊槍沒有停止。
解決方法：修改示教位置。若無問題，應(yīng)交換驅(qū)動(dòng)組件。異常復(fù)位。
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