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OTC機(jī)器人知識(shí)

歐地希OTC焊接機(jī)器人報(bào)警代碼2048-2083故障處理大全

OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2048-2083 解決方法

今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法:2048、2049、2050、2055、2059、2060、2062、2063、2082、2083。這些代碼主要涉及伺服焊槍壓力、電焊機(jī)準(zhǔn)備、多驅(qū)動(dòng)軸位置、焊接條件、存儲(chǔ)媒體等故障,以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。

報(bào)警代碼 2048

現(xiàn)象:指令壓力超出范圍。

原因:當(dāng)伺服焊槍的指定壓力太大或太小時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。

解決方法:使用適合于所用伺服焊槍的壓力,然后異常復(fù)位。

報(bào)警代碼 2049

現(xiàn)象:電焊機(jī)準(zhǔn)備未完成或焊接允許信號(hào)未投入ON。

原因:電焊機(jī)的電源未投入,或電焊機(jī)發(fā)生異常,或焊接允許信號(hào)未輸入。

解決方法:檢查周圍裝置和電焊機(jī),然后異常復(fù)位。

報(bào)警代碼 2050

現(xiàn)象:機(jī)器人不在多驅(qū)動(dòng)軸之間保持基本位置。

原因:當(dāng)機(jī)器人不在多驅(qū)動(dòng)軸之間保持基本位置時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。

解決方法:用手動(dòng)操作(不使用多重驅(qū)動(dòng)控制)將機(jī)器人返回到基本位置。如果再次發(fā)生,檢查基本位置或錯(cuò)誤檢測(cè)水準(zhǔn)。異常復(fù)位。

報(bào)警代碼 2055

現(xiàn)象:壓力已達(dá)到手動(dòng)操作的指定值。

原因:伺服焊槍壓力已達(dá)到手動(dòng)操作的指定值,但伺服焊槍軸不移動(dòng)(壓力值太低)。

解決方法:修改壓力數(shù)據(jù),然后異常復(fù)位。

報(bào)警代碼 2059

現(xiàn)象:由于正交座標(biāo)系的設(shè)定不一致,內(nèi)插動(dòng)作和加減速控制可能不正常。

原因:工具登記時(shí)的正交座標(biāo)設(shè)定和現(xiàn)在不同。

解決方法:以現(xiàn)在的正交座標(biāo)系重新設(shè)定工具常數(shù)(長(zhǎng)度和重心),并變更正交座標(biāo)系的設(shè)定。在實(shí)施對(duì)策之前錯(cuò)誤未被解除。

報(bào)警代碼 2060

現(xiàn)象:第4軸超出動(dòng)作范圍。

原因:當(dāng)?shù)?軸超出其動(dòng)作范圍時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。盡管第4軸處于軟件動(dòng)作范圍內(nèi),當(dāng)受到其它軸的干擾時(shí),第4軸偶然也會(huì)超出動(dòng)作范圍。

解決方法:選擇[常數(shù)]-[機(jī)械常數(shù)],并用正確的軸操作鍵移回至第4軸動(dòng)作范圍(注意:如果第4軸撞上搖臂1會(huì)造成損壞)。無(wú)需復(fù)位操作。

報(bào)警代碼 2062

現(xiàn)象:不存在焊接條件。

原因:以組來(lái)進(jìn)行焊接條件設(shè)置時(shí),焊接條件號(hào)碼超出范圍(組16是1-15)。打開(kāi)電源時(shí)如果傳送失敗也會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。

解決方法:確認(rèn)所需條件號(hào)碼,重新嘗試。在實(shí)施對(duì)策之前錯(cuò)誤未被解除。

報(bào)警代碼 2063

現(xiàn)象:未設(shè)定焊接條件組號(hào)碼。

原因:執(zhí)行點(diǎn)焊功能(Fn119或Fn303)時(shí)未用組功能(Fn282)記錄焊接條件。

解決方法:在執(zhí)行點(diǎn)焊功能前,用組功能(Fn282)記錄焊接條件。在實(shí)施對(duì)策之前錯(cuò)誤未被解除。

報(bào)警代碼 2082

現(xiàn)象:存儲(chǔ)媒體未準(zhǔn)備好。

原因:在文件操作過(guò)程中,未檢測(cè)到經(jīng)指定的器件。

解決方法:確認(rèn)由文件操作選項(xiàng)所指定的存儲(chǔ)卡等器件是否正確裝上。按下任何一個(gè)鍵便可解除錯(cuò)誤。

報(bào)警代碼 2083

現(xiàn)象:存儲(chǔ)媒體為禁止寫入。

原因:在向存儲(chǔ)卡拷貝時(shí),顯示出禁止寫入。

解決方法:準(zhǔn)備能寫入的存儲(chǔ)媒體,從最初起重新進(jìn)行拷貝。按下任何一個(gè)鍵便可解除錯(cuò)誤。

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