OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2173-2203 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2173、2174、2175、2176、2181、2185、2194、2201、2202、2203。這些代碼主要涉及移動量超程、傳送帶同步、文件存取、堆列執(zhí)行等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2173
現(xiàn)象：移動量超程。
原因：在超過移動限位值而要超程移動時(shí)發(fā)生此錯誤。
解決方法：重新設(shè)定移動限位值后，再進(jìn)行作業(yè)，無需特別解除。
報(bào)警代碼 2174
現(xiàn)象：傳送帶同步時(shí)不能用此功能。
原因：使用了傳送帶同步時(shí)不能使用的功能。
解決方法：將此功能記錄在傳送帶同步之外的步進(jìn)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2175
現(xiàn)象：未找到文件路徑。
原因：系統(tǒng)找不到所指定的路徑。
解決方法：確認(rèn)文件路徑是否正確，無需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 2176
現(xiàn)象：拒絕文件存取。
原因：因?yàn)槠渌M(jìn)程正在使用此文件，所以不能存取。
解決方法：請?jiān)僭囈淮?；如果仍然發(fā)生此錯誤，請重新打開控制裝置，無需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 2181
現(xiàn)象：未接收到傳送帶運(yùn)行信號。
原因：在傳送帶一般模式下，未接收到傳送帶運(yùn)行信號。
解決方法：在傳送帶一般模式下，將傳送帶運(yùn)行信號設(shè)為ON；如未使用此信號，應(yīng)在[常數(shù)]→[20傳送帶常數(shù)]→[4傳送帶附加功能1]菜單中設(shè)定為「當(dāng)傳送帶運(yùn)行信號為OFF時(shí)=忽略」，無需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 2185
現(xiàn)象：步進(jìn)號碼不確切。
原因：在步進(jìn)號碼超過9999時(shí)，會檢測到此錯誤。
解決方法：重新指定號碼，無需特別解除。
報(bào)警代碼 2194
現(xiàn)象：程序未被記錄或未被選擇。
原因：當(dāng)選擇啟動未經(jīng)記錄的程序時(shí)發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)先記錄程序或先選擇其他程序后，再啟動。
報(bào)警代碼 2201
現(xiàn)象：堆列開始和結(jié)束的指定不確切。
原因：在堆列開始和結(jié)束未正確成對時(shí)檢測。
解決方法：確認(rèn)機(jī)器人程序，無需特別解除。
報(bào)警代碼 2202
現(xiàn)象：超過了同時(shí)可執(zhí)行的堆列數(shù)(32個(gè)）。
原因：在同時(shí)執(zhí)行32個(gè)以上的堆列時(shí)檢測。
解決方法：結(jié)束無需執(zhí)行的中途堆列，無需特別解除。
報(bào)警代碼 2203
現(xiàn)象：堆列數(shù)據(jù)異常。
原因：沒能從堆列數(shù)據(jù)中計(jì)算出移動量時(shí)檢測。
解決方法：確認(rèn)堆列數(shù)據(jù)，無需特別解除。
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