OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2152-2171 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：2152、2161、2164、2165、2166、2167、2168、2169、2170、2171。這些代碼主要涉及程序步進、圓弧內插、文件保護、工具常數(shù)等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2152
現(xiàn)象：沒有步進。
原因：當以步進轉移和調用命令指定實際不存在的步進號碼時會檢測到此錯誤。
解決方法：將被跳進方步進號碼修改為正確的值。
報警代碼 2161
現(xiàn)象：在圓弧內插中無法變更坐標系。
原因：當在圓弧內插的軌跡中途坐標系被變更時發(fā)生此錯誤。
解決方法：在圓弧內插的軌跡中應以同一的坐標系進行示教作業(yè)。修改程序后再啟動便可解除錯誤。
報警代碼 2164
現(xiàn)象：在圓弧內插中無法變更工具號碼。
原因：當在圓弧內插的軌跡中途工具號碼被變更時發(fā)生此錯誤。
解決方法：在圓弧內插的軌跡中應以同一的工具號碼進行示教作業(yè)。修改程序后再啟動便可解除錯誤。
報警代碼 2165
現(xiàn)象：文件被保護。
原因：正要修改或刪除已被全體保護或部分保護的文件（程序、常數(shù)）。
解決方法：解除文件（程序、常數(shù)）的保護。
報警代碼 2166
現(xiàn)象：程序已作了再生保護。
原因：在正要從最先步進（步進0）起對受到再生保護的作業(yè)程序進行再生或進位檢查時檢測。
解決方法：指定的工作程序不是用于操作的程序。
報警代碼 2167
現(xiàn)象：在自動工具常數(shù)設定中，各軸的移動量過小，且記錄步進數(shù)不足。
原因：對計算有效的點數(shù)據(jù)低于10點以下，或因示教誤差以外的原因記錄了同一點。
解決方法：記錄同一點在10點以上（僅限工具常數(shù)時為4點以上），然后異常復位。
報警代碼 2168
現(xiàn)象：到達檢修周期時有1000小時以內的軸。
原因：顯示的軸的剩余時間（達到壽命的時間）為1000小時以下。
解決方法：盡量及時交換顯示的軸的減速機。交換后，以檢修周期預測選項將“到現(xiàn)在為止的消費時間”清除歸0（需Expert以上資格）。異常復位。
報警代碼 2169
現(xiàn)象：步進號碼不合適。
原因：當不存在指定的步進或參考程序的步進是功能步進時顯示此錯誤。
解決方法：指定移動功能，然后異常復位。
報警代碼 2170
現(xiàn)象：工具姿勢不同。
原因：當指定的2點處的工具姿勢不相同時顯示此錯誤。
解決方法：使工具姿勢相同，然后異常復位。
報警代碼 2171
現(xiàn)象：工具號碼不匹配。
原因：記錄在指定步進的工具號碼不同于所選工具號碼。
解決方法：使工具號碼相同，然后異常復位。
