OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2259-2357 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：2259、2268、2272、2277、2300、2301、2302、2353、2356、2357。這些代碼主要涉及手腕姿勢限制、程序預(yù)約、傳送帶信號、圓弧插補、文件保護等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2259
現(xiàn)象：未指定限制角度的工具。
原因：手腕姿勢限制設(shè)定為限制有效時，回放了含有限制角度被設(shè)定為0的工具的步驟。
解決方法：回放含有不使用手腕姿勢限制的工具的步驟時，請將手腕姿勢限制設(shè)定為無效，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2268
現(xiàn)象：程序已再也無法預(yù)約再生。
原因：在程序預(yù)約數(shù)超過10個時檢測。
解決方法：應(yīng)以順序等實施有效措施，以免程序預(yù)約數(shù)積壓過多，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2272
現(xiàn)象：傳送帶運行信號為ON。
原因：當(dāng)在傳送帶模擬或測試模式下輸入傳送帶運行信號時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)將傳送帶運行輸入信號設(shè)為OFF，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2277
現(xiàn)象：不能同時使用模擬輸入重寫和數(shù)字輸入重寫。
原因：當(dāng)同時再生模擬輸入重寫(FN169)和數(shù)字輸入重寫(FN277)時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)檢查程序，刪除其中一項功能，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2300
現(xiàn)象：中斷信號未被輸入。
原因：在FN227執(zhí)行時所指定的中斷信號未被輸入。
解決方法：應(yīng)確認傳感器的狀態(tài)。如正常，應(yīng)確認與控制裝置的連接以及信號的號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 2301
現(xiàn)象：沒有圓弧中點（C1）的參照點。
原因：當(dāng)啟動在圓弧中點（C1）的前后未記錄移動命令的程序時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)先在圓弧中點（C1）的前后記錄移動命令后再啟動。修改程序后再啟動便可解除錯誤。
報警代碼 2302
現(xiàn)象：沒有圓弧終點（C2）的參照點。
原因：當(dāng)啟動在圓弧終點（C2）前面未記錄移動命令的程序時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)先在圓弧終點（C2）的前面記錄移動命令后再啟動。修改程序后再啟動便可解除錯誤。
報警代碼 2353
現(xiàn)象：以口令（通行字）受到保護。
原因：在正要對以口令受到保護的文件（程序、常數(shù)）進行修改或刪除時檢測。
解決方法：因為所指定的文件含有重要數(shù)據(jù)，所以施加保護以防內(nèi)容被不慎改動。應(yīng)解除文件（程序、常數(shù)）的保護。
報警代碼 2356
現(xiàn)象：檢索基準位置寫入的再生方法不對。
原因：在檢索基準位置寫入動作時，以1周模式以外再生時會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)以1周模式再生，無需特別解除。
報警代碼 2357
現(xiàn)象：超過了檢索范圍。
原因：在超過檢索范圍時發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)修改檢索范圍或示教作業(yè)，無需特別解除。
