OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2358-2372 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2358、2359、2360、2361、2367、2368、2369、2370、2371、2372。這些代碼主要涉及檢索基準(zhǔn)位置、機(jī)身轉(zhuǎn)移、內(nèi)藏PLC等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2358
現(xiàn)象：檢索基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)未被記錄。
原因：檢索功能是從示教作業(yè)時(shí)的工件位置與實(shí)際工件位置之差中檢測(cè)移動(dòng)量。當(dāng)該示教作業(yè)時(shí)的工件位置未被作為基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)記錄時(shí)，則無(wú)法進(jìn)行檢索。
解決方法：應(yīng)進(jìn)行檢索基準(zhǔn)寫入操作，將檢索基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)寫入到機(jī)器人中斷功能中，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 2359
現(xiàn)象：檢索功能的使用方法不對(duì)。
原因：檢索動(dòng)作的開始與結(jié)束不一致，而且在檢索動(dòng)作中使用移動(dòng)功能時(shí)會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)、修改機(jī)器人程序，無(wú)需特別解除。
報(bào)警代碼 2360
現(xiàn)象：機(jī)身轉(zhuǎn)移功能的設(shè)定不確切。
原因：在再生時(shí)，當(dāng)機(jī)身轉(zhuǎn)移與機(jī)身轉(zhuǎn)移終端不相對(duì)應(yīng)時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此異常并停止機(jī)器人。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)機(jī)身轉(zhuǎn)移與機(jī)身轉(zhuǎn)移終端是否相對(duì)應(yīng)。重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)，便可解除異常。
報(bào)警代碼 2361
現(xiàn)象：正要轉(zhuǎn)移到機(jī)身轉(zhuǎn)移范圍外。
原因：再生時(shí)，在機(jī)身轉(zhuǎn)移的條件值過大且沒有被轉(zhuǎn)移方步進(jìn)時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此異常并停止機(jī)器人。
解決方法：重新設(shè)定正確的參數(shù)。重新設(shè)定正確的程序后再啟動(dòng)，便可解除異常。
報(bào)警代碼 2367
現(xiàn)象：內(nèi)藏PLC的掃描已停止。
原因：內(nèi)藏PLC狀態(tài)設(shè)定雖處于<分離>以外，但在機(jī)器人動(dòng)作時(shí)，PLC的掃描卻已停止時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：先以常數(shù)模式將內(nèi)藏PLC狀態(tài)設(shè)定設(shè)定為<啟動(dòng)>，再開始掃描。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2368
現(xiàn)象：無(wú)法與內(nèi)藏PLC連接。
原因：在無(wú)法與內(nèi)藏PLC連接時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2369
現(xiàn)象：無(wú)法啟動(dòng)內(nèi)藏PLC。
原因：在無(wú)法啟動(dòng)內(nèi)藏PLC時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2370
現(xiàn)象：無(wú)法停止內(nèi)藏PLC。
原因：在無(wú)法停止內(nèi)藏PLC時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境。將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動(dòng)狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2371
現(xiàn)象：不存在由內(nèi)藏PLC執(zhí)行的信息。
原因：在要求內(nèi)藏PLC啟動(dòng)之際而不存在可啟動(dòng)的信息源時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)進(jìn)行下載操作。
報(bào)警代碼 2372
現(xiàn)象：無(wú)法啟動(dòng)PLC引擎。
原因：在要求啟動(dòng)PLC引擎卻無(wú)法啟動(dòng)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動(dòng)作環(huán)境。
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