OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 2373-2411 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：2373、2383、2387、2390、2391、2400、2401、2410、2371、2411。這些代碼主要涉及PLC引擎、功能數(shù)據(jù)、用戶功能定義、安全信號(hào)等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 2373
現(xiàn)象：通過PLC引擎啟動(dòng)時(shí)的程序檢查檢測(cè)到錯(cuò)誤。
原因：在通過PLC引擎啟動(dòng)時(shí)的程序檢查檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：按照維修[14PLC程序編輯]中的[3PLC程序檢查]進(jìn)行程序檢查，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2383
現(xiàn)象：功能數(shù)據(jù)異常。
原因：在再生時(shí)，當(dāng)設(shè)定有未經(jīng)允許的應(yīng)用命令時(shí)，會(huì)檢測(cè)到此錯(cuò)誤并停止機(jī)器人。
解決方法：重新設(shè)定功能。重新設(shè)定正確的程序或步進(jìn)數(shù)據(jù)后再啟動(dòng)，便可解除錯(cuò)誤。
報(bào)警代碼 2387
現(xiàn)象：座標(biāo)轉(zhuǎn)換所必要的3點(diǎn)在同一直線上。
原因：在座標(biāo)轉(zhuǎn)換功能上，由于3點(diǎn)的示教作業(yè)位置處于同一直線上而無法轉(zhuǎn)換計(jì)算。
解決方法：在確認(rèn)示教作業(yè)位置后，加以修改使其不在同一直線上。
報(bào)警代碼 2390
現(xiàn)象：不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。
原因：當(dāng)不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)創(chuàng)建用戶功能定義文件。
報(bào)警代碼 2391
現(xiàn)象：不存在用戶功能定義數(shù)據(jù)。
原因：當(dāng)不存在定義所指定的用戶功能的數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)創(chuàng)建用戶功能定義文件。
報(bào)警代碼 2400
現(xiàn)象：緊急停止信號(hào)輸入線異常。
原因：當(dāng)雙重緊急停止信號(hào)輸入線發(fā)生故障時(shí)出現(xiàn)異常（緊急停止開關(guān)故障）。
解決方法：首先釋放所有緊急停止開關(guān)，然后再度進(jìn)行操作。如果還是發(fā)生錯(cuò)誤，檢查緊急停止開關(guān)線路的配線是否正確。
報(bào)警代碼 2401
現(xiàn)象：安全信號(hào)輸入線異常（安全插頭）。
原因：當(dāng)雙重緊急停止信號(hào)輸入線發(fā)生故障時(shí)出現(xiàn)異常（安全插頭故障）。
解決方法：首先松開安全插頭，然后再度進(jìn)行操作。如果還是發(fā)生錯(cuò)誤，檢查安全插頭線路的配線是否正確。
報(bào)警代碼 2410
現(xiàn)象：未定義用戶異常。
原因：未找到錯(cuò)誤文件。
解決方法：應(yīng)通過[服務(wù)]—[25機(jī)器人診斷]—[6用戶錯(cuò)誤]定義異常，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 2371
現(xiàn)象：未提供具體描述。
原因：未提供具體原因。
解決方法：請(qǐng)聯(lián)系OTC技術(shù)支持獲取詳細(xì)處理方案。
報(bào)警代碼 2411
現(xiàn)象：成為檢查時(shí)間限制。
原因：檢查時(shí)間超限。
解決方法：檢測(cè)后請(qǐng)進(jìn)行檢測(cè)完成程序。
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