OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0040-0055 解決方法
我們?cè)谑褂肙TC機(jī)器人的過(guò)程中會(huì)遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來(lái)確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來(lái)解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0040、0042、0043、0044、0046、0050、0051、0052、0054、0055。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0040
現(xiàn)象：懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi)CPU異常。
原因：內(nèi)藏在懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)內(nèi)的CPU停止。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)和連接電纜是否有異常，重新投入電源。如仍出現(xiàn)錯(cuò)誤，應(yīng)交換懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺(tái)，重新投入控制電源。
報(bào)警代碼 0042
現(xiàn)象：馬達(dá)溫度上升異常。
原因：在馬達(dá)溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)負(fù)荷是否超過(guò)額定；2. 應(yīng)檢查馬達(dá)恒溫器的配線，參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書”；3. 應(yīng)停止機(jī)器人，在降低馬達(dá)的溫度后重新啟動(dòng)；4. 如再發(fā)生同樣的錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)降低機(jī)器人的動(dòng)作速度。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0043
現(xiàn)象：速度異常。
原因：在馬達(dá)轉(zhuǎn)速異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上；3. 應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線；4. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0044
現(xiàn)象：馬達(dá)電源過(guò)電壓。
原因：在馬達(dá)的電源電壓（P-N）超過(guò)設(shè)定值時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)CNR是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)控制裝置與機(jī)器人之間的電纜。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0046
現(xiàn)象：再生放電電阻溫度上升異常。
原因：在再生放電電阻的溫度異常上升時(shí)檢測(cè)。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)冷卻風(fēng)機(jī)是否正常旋轉(zhuǎn)；2. 應(yīng)確?？刂蒲b置背面間隔20cm以上的空間；3. 應(yīng)確認(rèn)再生放電電阻用恒溫器的配線；4. 應(yīng)確認(rèn)順序PCB的CNSV連接器是否連接。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0050
現(xiàn)象：編碼器蓄電池異常。
原因：在編碼器計(jì)數(shù)器發(fā)生上溢或下溢時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書”；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線；3. 應(yīng)使編碼器復(fù)位。排除異常原因后重新投入電源。
報(bào)警代碼 0051
現(xiàn)象：傳輸異常。
原因：在與編碼器的通信數(shù)據(jù)有異常以及在編碼器的配線斷線時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)伺服基板UM221的連接器CNEC1/CNEC2是否正確連接上；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓；3. 應(yīng)確認(rèn)CNR4是否正確連接上；4. 應(yīng)參照“機(jī)器人本體維護(hù)說(shuō)明書”確認(rèn)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)配線。排除異常原因后重新投入電源。
報(bào)警代碼 0052
現(xiàn)象：編碼器蓄電池異常。
原因：在編碼器內(nèi)部的蓄電池電壓降低時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書”；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線；3. 應(yīng)使編碼器復(fù)位。
報(bào)警代碼 0054
現(xiàn)象：位置偏離。
原因：在編碼器數(shù)據(jù)的變化異常時(shí)，會(huì)發(fā)生此異常。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書”；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0055
現(xiàn)象：編碼器馬達(dá)旋轉(zhuǎn)異常（停電時(shí)）。
原因：由于在控制裝置的一次電源切斷時(shí)使馬達(dá)高速旋轉(zhuǎn)，所以難以正確檢測(cè)編碼器的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)量。
解決方法：1. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的電源電壓，檢查部位參照“AX控制裝置維護(hù)說(shuō)明書”；2. 應(yīng)確認(rèn)編碼器的配線；3. 應(yīng)使編碼器復(fù)位。排除異常原因后重新投入電源。
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