OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 4002-4102 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：4002、4003、4004、4005、4006、4008、4009、4010、4011、4102。這些代碼主要涉及弧焊電源通信、電源版本、同步焊接、橫擺條件等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 4002
現(xiàn)象：無法與弧焊電源進(jìn)行通信。
原因：與弧焊電源之間的通信已被切斷。
解決方法：確認(rèn)UM204與弧焊電源之間的連接，重新投入機(jī)器人控制裝置與弧焊電源的電源。
報(bào)警代碼 4003
現(xiàn)象：無法與弧焊電源進(jìn)行通信。
原因：弧焊電源與通信驅(qū)動(dòng)器之間發(fā)生了異常。
解決方法：確認(rèn)與弧焊電源之間的連接，同時(shí)確認(rèn)UM204基板是否確實(shí)插入，重新投入機(jī)器人控制裝置與弧焊電源的電源。
報(bào)警代碼 4004
現(xiàn)象：弧焊電源的登記中有錯(cuò)誤。
原因：實(shí)際連接上的弧焊電源與“電焊機(jī)的登記”所記錄的焊接電源的種類不同，或弧焊電源所內(nèi)藏的機(jī)器人I/F插件板的傾角開關(guān)設(shè)定錯(cuò)誤。
解決方法：確認(rèn)“電焊機(jī)的登記”或弧焊電源內(nèi)藏機(jī)器人I/F插件板的傾角開關(guān)設(shè)定。
報(bào)警代碼 4005
現(xiàn)象：焊接電源版本不正確。
原因：焊接電源的控制軟件為舊版本。
解決方法：對焊接電源進(jìn)行升級(jí)。
報(bào)警代碼 4006
現(xiàn)象：焊接電源的版本和伺服送絲控制不匹配。
原因：由于焊接電源的軟件陳舊，無法開/關(guān)送絲控制單元的伺服。
解決方法：更新焊接電源，更新后再次開啟焊接電源。
報(bào)警代碼 4008
現(xiàn)象：焊接電源的版本無法通過CAN通訊支持同步焊接。
原因：由于焊接電源軟件無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊。
解決方法：更新焊接電源，更新后再次開啟焊接電源。
報(bào)警代碼 4009
現(xiàn)象：焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接。
原因：由于焊接電源無法通過CAN通訊支持同步焊接，不能執(zhí)行同步焊接。
解決方法：通過RS-422通訊設(shè)置同步焊接，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 4010
現(xiàn)象：無法進(jìn)行焊接。
原因：焊接電源和焊接工況斜率函數(shù)不匹配。
解決方法：升級(jí)焊接電源軟件，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 4011
現(xiàn)象：無法進(jìn)行焊接。
原因：焊接電源和焊接特征數(shù)據(jù)自動(dòng)調(diào)整功能不匹配。
解決方法：升級(jí)焊接電源軟件，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 4102
現(xiàn)象：橫擺條件不一致。
原因：同時(shí)橫擺中，橫擺條件不一致。
解決方法：使橫擺條件一致，然后異常復(fù)位。
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