OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 5214-5223 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：5214、5215、5216、5217、5218、5219、5220、5221、5222、5223。這些代碼主要涉及間隙/坡口/角度參數(shù)超限、坡口未檢測、檢索超時(shí)、傳感器安裝參數(shù)錯(cuò)誤等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 5214
現(xiàn)象：間隙量太?。ㄐ拚摹伴g隙暈”錯(cuò)誤）。
原因：檢測到的間隙量小于最小容許值（修正原文“侑”為“值”）。
解決方法：應(yīng)檢查間隙量，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5215
現(xiàn)象：坡口深度太深。
原因：檢測到的坡口深度超過最大容許值（修正原文“粉測”“齠過”“倌”錯(cuò)誤）。
解決方法：應(yīng)檢查坡口深度值，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5216
現(xiàn)象：坡口深度太淺。
原因：檢測到的坡口深度小于最小容許值（修正原文“倌”錯(cuò)誤）。
解決方法：應(yīng)檢查坡口深度值，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位（移除原文多余的“》”）。
報(bào)警代碼 5217
現(xiàn)象：角度1太大。
原因：檢測到的角度1超過最大容許值（修正原文“撿測”“倌”錯(cuò)誤）。
解決方法：應(yīng)檢查角度1的大小，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5218
現(xiàn)象：角度1太小。
原因：檢測到的角度1小于最小容許值（修正原文“倌”錯(cuò)誤）。
解決方法：應(yīng)檢查角度1的大?。ㄐ拚摹皹尣椤卞e(cuò)誤），如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5219
現(xiàn)象：角度2太大。
原因：檢測到的角度2超過最大容許值（修正原文“柃測”“信”錯(cuò)誤）。
解決方法：應(yīng)檢查角度2的大?。ㄐ拚摹癆查”錯(cuò)誤），如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5220
現(xiàn)象：角度2太小。
原因：檢測到的角度2小于最小容許值（修正原文“嵙許”“倌”錯(cuò)誤）。
解決方法：應(yīng)檢查角度2的大小，如有必要修改容許值，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5221
現(xiàn)象：未檢測到坡口。
原因：未能檢測到坡口位置。
解決方法：
檢查GFF文件中的設(shè)定參數(shù)；
如果帶有可選數(shù)據(jù)端子，使用RD/AD選項(xiàng)卡菜單中的坡口數(shù)據(jù)功能，并修改示教程序（修正原文“稈序”錯(cuò)誤），以正確獲取激光數(shù)據(jù)。
報(bào)警代碼 5222
現(xiàn)象：檢索超時(shí)。
原因：當(dāng)檢索時(shí)間太長時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)將檢索時(shí)間減少為2秒以下或修改GFF文件中的采樣頻率（補(bǔ)充原文缺失的“率”字），然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5223
現(xiàn)象：傳感器安裝參數(shù)錯(cuò)誤。
原因：當(dāng)未設(shè)定傳感器安裝參數(shù)時(shí)，會(huì)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：
指定傳感器安裝方向（Specify sensor mounting direction）；
在執(zhí)行ZTLETP命令前先執(zhí)行傳感器校準(zhǔn)（Execute the sensor calibration before executing the ZTLETP command，修正原文空格錯(cuò)誤）。
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