OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 5234-5243 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：5234、5235、5236、5237、5238、5239、5240、5241、5242、5243。這些代碼主要涉及傳感器條件檔案、檢索范圍、位置偏離等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 5234
現(xiàn)象：傳感器條件檔案錯誤。
原因：LSF或LSR檔案中檢測到錯誤數(shù)據(jù)。
解決方法：檢查LSF或LSR檔案中的內(nèi)容，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5235
現(xiàn)象：傳感器條件檔案不存在。
原因：指定的LSF或LSR檔案不存在。
解決方法：檢查LSF或LSR檔案號碼，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5236
現(xiàn)象：傳感器異常。
原因：傳感器控制裝置異常。
解決方法：用WinUser檢查傳感器狀態(tài)，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5237
現(xiàn)象：未檢測到起點。
原因：在ZF檢索時未檢測到起點。
解決方法：1. 用WinUser檢查坡口識別；2. 增大ZF最大檢索范圍。然后異常復(fù)位。
報警代碼 5238
現(xiàn)象：密封跟蹤時不能重新啟動。
原因：密封跟蹤時不能重新啟動。
解決方法：當(dāng)機器人停在ZT周期內(nèi)而要重新啟動時，不應(yīng)修改機器人的位置和姿勢，然后異常復(fù)位。
報警代碼 5239
現(xiàn)象：超出ZF偏離范圍。
原因：所檢測的起點和ZF示教點之間的距離超出偏離范圍。
解決方法：檢查檢測到的位置，如果沒有問題，修改（增大）ZF偏離范圍參數(shù)或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 5240
現(xiàn)象：超出ZF檢索范圍。
原因：機器人移動到檢索范圍外。
解決方法：修改（增大）檢索范圍或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 5241
現(xiàn)象：超出ZT位置偏離范圍。
原因：機器人移動到位置偏離范圍外。
解決方法：檢查目標(biāo)位置，如果沒有問題，修改（增大）ZT參數(shù)或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 5242
現(xiàn)象：超出ZN偏離范圍。
原因：所設(shè)定的偏離超出范圍。
解決方法：修改（增大）ZN偏離或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 5243
現(xiàn)象：超出ZN檢索范圍。
原因：機器人在ZN時移動到檢索范圍外。
解決方法：修改（增大）ZN檢索范圍或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
