OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 5264-5287 解決方法
今天我們接著介紹十個報(bào)警代碼的解決方法：5264、5265、5266、5267、5268、5269、5270、5285、5286、5287。這些代碼主要涉及SFM文件、DE指令、跟蹤區(qū)間、傳感器功能等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 5264
現(xiàn)象：SFM文件錯誤。
原因：在SFM文件內(nèi)發(fā)現(xiàn)錯誤數(shù)據(jù)。
解決方法：檢查SFM文件中的內(nèi)容，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5265
現(xiàn)象：DE命令的指令異常。
原因：在DE移動指令發(fā)出之后不存在移動指令，或者發(fā)出DE指令之前不存在ST指令，或者在DE-ET之間示教了兩個或更多的移動指令。
解決方法：更改指令，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 5266
現(xiàn)象：DE校正點(diǎn)故障。
原因：DE校正點(diǎn)和ET示教點(diǎn)的順序通過跟蹤進(jìn)行交換時出現(xiàn)異常。
解決方法：1. 修改AS速度以便靠近適合點(diǎn)；2. 修改DE示教點(diǎn)，以便DE和ET示教點(diǎn)之間的距離更長。然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 5267
現(xiàn)象：在跟蹤區(qū)間存在JOINT指令。
原因：不能在跟蹤傳感器區(qū)間執(zhí)行JOINT指令。
解決方法：將跟蹤傳感器的示教區(qū)間（ST-ET、ZF-ZT-ZN-ZE）的JOINT指令修改為LIN指令或CIR1/CIR2指令，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5268
現(xiàn)象：不能執(zhí)行傳感器功能。
原因：在傳感器和機(jī)構(gòu)的連接設(shè)定中有錯誤。
解決方法：檢查傳感器的常數(shù)設(shè)定和示教，無需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 5269
現(xiàn)象：ZN搜索目的點(diǎn)超出范圍。
原因：機(jī)器人移動的范圍超出了ZN搜索的“軟件限制”的范圍。
解決方法：修改ZN的最大距離，使得該點(diǎn)超出ZE先前點(diǎn)且ZN的最大距離保持在機(jī)器人工作范圍之內(nèi)，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 5270
現(xiàn)象：追蹤速度為負(fù)值。
原因：通過變更自適應(yīng)控制的速度將跟蹤速度設(shè)置為負(fù)值。
解決方法：1. 確定適當(dāng)?shù)腁S速度，避免自適應(yīng)控制出現(xiàn)負(fù)值；2. 將WinUser和傳感器相連，檢查數(shù)據(jù)表中的“間隙”。然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 5285
現(xiàn)象：未示教基準(zhǔn)位置。
原因：當(dāng)執(zhí)行SF2/ZF2時如果沒有示教基準(zhǔn)位置。
解決方法：通過執(zhí)行手動操作、宏執(zhí)行或試行操作，示教基準(zhǔn)位置，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5286
現(xiàn)象：參照了未定義的偽點(diǎn)。
原因：執(zhí)行SF2/ZF2時，參照了未定義的偽點(diǎn)。
解決方法：要參照偽點(diǎn)時，應(yīng)修改模式檢索宏，從而可在定義后參照偽點(diǎn)，然后異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 5287
現(xiàn)象：未示教矢量。
原因：因?yàn)槲词窘淌噶?，不能?jì)算模式檢索的動作方向。
解決方法：示教矢量（其起點(diǎn)和終點(diǎn)），然后異常復(fù)位。
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