OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 5298-5307 解決方法
今天我們接著介紹十個(gè)報(bào)警代碼的解決方法：5298、5299、5300、5301、5302、5303、5304、5305、5306、5307。這些代碼主要涉及自適應(yīng)運(yùn)行速度、自動(dòng)校準(zhǔn)功能、基準(zhǔn)點(diǎn)定位等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問(wèn)我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 5298
現(xiàn)象：自適應(yīng)運(yùn)行速度過(guò)快。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的運(yùn)行速度超過(guò)了自適應(yīng)控制的最高速度顯示值。
解決方法：通過(guò)WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應(yīng)控制的最高速度顯示值，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 5299
現(xiàn)象：自適應(yīng)運(yùn)行速度不足。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的運(yùn)行速度低于自適應(yīng)控制的最低速度顯示值。
解決方法：通過(guò)WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，減小自適應(yīng)控制的最低速度顯示值，然后復(fù)位故障。
報(bào)警代碼 5300
現(xiàn)象：不能執(zhí)行自動(dòng)校準(zhǔn)功能。
原因：在自動(dòng)校準(zhǔn)的相關(guān)功能的記錄方法中有錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)在移動(dòng)指令后記錄自動(dòng)校準(zhǔn)功能，或正確選擇機(jī)構(gòu)，記錄移動(dòng)步進(jìn)后進(jìn)行CheckGo。
報(bào)警代碼 5301
現(xiàn)象：其它裝置正在運(yùn)行程序。
原因：執(zhí)行其它裝置的程序時(shí)不能執(zhí)行CALIBROB(FN702)。
解決方法：在停下所有裝置后，再次執(zhí)行CALIBROB(FN702)，異常復(fù)位（利用重寫功能）。
報(bào)警代碼 5302
現(xiàn)象：最大補(bǔ)償值錯(cuò)誤。
原因：關(guān)節(jié)偏離的補(bǔ)償量或工具參數(shù)超過(guò)由常數(shù)設(shè)定的最大值。
解決方法：利用焊炬規(guī)或點(diǎn)標(biāo)記修正機(jī)器人的間隙后再次獲取測(cè)量點(diǎn)，異常復(fù)位（利用重寫功能）。
報(bào)警代碼 5303
現(xiàn)象：最大檢索距離錯(cuò)誤。
原因：當(dāng)機(jī)器人移動(dòng)到檢索范圍外時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：修改（增大）檢索范圍或程序，糾正錯(cuò)誤無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 5304
現(xiàn)象：未獲取自動(dòng)校準(zhǔn)的基準(zhǔn)點(diǎn)。
原因：當(dāng)未獲取基準(zhǔn)點(diǎn)時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：獲取基準(zhǔn)點(diǎn)，無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 5305
現(xiàn)象：基準(zhǔn)點(diǎn)定位錯(cuò)誤。
原因：當(dāng)“A”和“B”點(diǎn)有不同的定位時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：使“A”和“B”點(diǎn)為相同定位，無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 5306
現(xiàn)象：基準(zhǔn)點(diǎn)定位錯(cuò)誤(在Z方向檢索時(shí)）。
原因：當(dāng)Z方向檢索時(shí)的基準(zhǔn)點(diǎn)的定位不同于A1與B1或A2與B2時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：使A1、B1點(diǎn)與Z方向檢索的A點(diǎn)，或A2、B2點(diǎn)與Z方向檢索的B點(diǎn)有相同的姿勢(shì)，無(wú)需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 5307
現(xiàn)象：未登記自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器。
原因：當(dāng)檢索操作所需的自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器未設(shè)定時(shí)發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：利用常數(shù)設(shè)定登記自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器，然后異常復(fù)位。
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