OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 0179-0248 解決方法
我們在使用OTC機器人的過程中會遇到機器人報警，此時機器人停止工作，示教器上顯示報警代碼。我們可以根據(jù)這些報警代碼來確認故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來解決，使機器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個報警代碼：0179、0201、0202、0203、0243、0244、0245、0246、0247、0248。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 0179
現(xiàn)象：在輸入了運轉(zhuǎn)準備投入時，軸操作按鈕已被按下。
原因：在輸入了運轉(zhuǎn)準備時，懸式示教作業(yè)操縱按鈕臺的軸操作按鈕已被按下時而檢測到此錯誤。
解決方法：應(yīng)在放開軸操作按鈕的狀態(tài)下，投入運轉(zhuǎn)準備。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0201
現(xiàn)象：堆列開始和結(jié)束的指定不確切。
原因：在堆列開始和結(jié)束未正確成對時檢測。
解決方法：應(yīng)確認機器人程序，無需特別解除。
報警代碼 0202
現(xiàn)象：超過了同時可執(zhí)行的堆列數(shù)（32個）。
原因：在同時執(zhí)行32個以上的堆列時檢測。
解決方法：應(yīng)結(jié)束無需執(zhí)行的中途堆列，無需特別解除。
報警代碼 0203
現(xiàn)象：堆列數(shù)據(jù)異常。
原因：在沒能從堆列數(shù)據(jù)中計算出移動量時檢測。
解決方法：應(yīng)確認堆列數(shù)據(jù)，無需特別解除。
報警代碼 0243
現(xiàn)象：正要超過動作范圍進行動作。
原因：機器人在內(nèi)插投入再生時，當(dāng)在其軌跡中途任意一點上H軸與V軸呈一條直線姿勢時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)變更示教作業(yè)，無需特別解除。
報警代碼 0244
現(xiàn)象：機器人干擾的危險。
原因：機器人手腕可能與機器人本身互相干擾。
解決方法：應(yīng)修改程序，無需復(fù)位操作。
報警代碼 0245
現(xiàn)象：J3軸的彎曲方向不同，不能繼續(xù)內(nèi)插。
原因：在起點和終點，J3軸的彎曲方向不同。
解決方法：應(yīng)將J3軸的角度校正為相同方向。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 0246
現(xiàn)象：手腕姿勢計算異常。
原因：當(dāng)控制裝置不能計算空中某一點的手腕姿勢時，會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)修改程序，無需復(fù)位操作。
報警代碼 0247
現(xiàn)象：有超過額定的工具。
原因：因為工具重心或工具重量超過額定，所以以中速再生。
解決方法：1. 應(yīng)執(zhí)行自動工具重心設(shè)定；2. 應(yīng)確認工具是否超過額定；3. 如果工具超過額定，應(yīng)確保設(shè)為額定范圍。無需復(fù)位操作。
報警代碼 0248
現(xiàn)象：重力彎曲修改量太大。
原因：試圖修改彎曲量，但是修改量超過錯誤檢查角。工具的重心或工具的質(zhì)量太大時會發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)再檢查一下工具設(shè)定值，執(zhí)行自動COG設(shè)定。無需復(fù)位操作。
