OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報(bào)警代碼 0250-0582 解決方法
我們在使用OTC機(jī)器人的過程中會遇到機(jī)器人報(bào)警，此時(shí)機(jī)器人停止工作，示教器上顯示報(bào)警代碼。我們可以根據(jù)這些報(bào)警代碼來確認(rèn)故障或異常原因，并用相應(yīng)的解決辦法來解決，使機(jī)器人能繼續(xù)工作。今天我們介紹十個(gè)報(bào)警代碼：0250、0251、0257、0270、0271、0367、0379、0493、0550、0582。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報(bào)警代碼 0250
現(xiàn)象：控制器無法在J1單獨(dú)區(qū)形成軌道。
原因：當(dāng)機(jī)器人以線型/圓形插補(bǔ)移動時(shí)，機(jī)器人的腕部中心點(diǎn)無法通過J1單獨(dú)區(qū)。
解決方法：在示教模式下，機(jī)器人的腕部中心點(diǎn)通過聯(lián)合慢跑操作從J1單獨(dú)區(qū)移開。在重現(xiàn)模式下，請修改示教點(diǎn)和/或更改聯(lián)合插補(bǔ)，無需復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 0251
現(xiàn)象：J4軸的彎曲方向是不同的，插補(bǔ)無法繼續(xù)。
原因：J5手臂在起點(diǎn)和終點(diǎn)的方向差大于180°。
解決方法：請校正J4軸的角度，使得J5手臂的方向不超過180°，在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0257
現(xiàn)象：沒能從姿勢數(shù)據(jù)中計(jì)算出各軸角度。
原因：在無法從由機(jī)器人語言制作的姿勢數(shù)據(jù)中計(jì)算各軸角度時(shí)，會發(fā)生此錯(cuò)。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)姿勢數(shù)據(jù)。無需作特別解除。
報(bào)警代碼 0270
現(xiàn)象：測試時(shí)傳送帶動作。
原因：當(dāng)以傳送帶模擬或測試模式執(zhí)行程序時(shí)如果檢測到傳送帶運(yùn)行信號，會發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)停下傳送帶，復(fù)位并重新開始測試，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0271
現(xiàn)象：超過傳送帶脈沖限制。
原因：傳送帶的脈沖超過10KHz時(shí)，會發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)脈沖生成器是否正常工作，異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0367
現(xiàn)象：內(nèi)藏PLC檢測到錯(cuò)誤。
原因：在內(nèi)藏PLC檢測到錯(cuò)誤時(shí)，會發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)確認(rèn)內(nèi)藏PLC的動作環(huán)境，將內(nèi)藏PLC設(shè)定在啟動狀態(tài)后，再使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0379
現(xiàn)象：安全插頭未插入。
原因：在再生模式下投入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備時(shí)，當(dāng)安全插頭斷開時(shí)，會發(fā)生此錯(cuò)誤。
解決方法：在再生模式下，應(yīng)確認(rèn)安全插頭是否已配線在接通上。在排除異常原因后，使異常復(fù)位。
報(bào)警代碼 0493
現(xiàn)象：超過復(fù)合動作限位。
原因：J5軸+J6軸超過限位值。
解決方法：應(yīng)以手動運(yùn)轉(zhuǎn)（各軸）移至限位內(nèi)。不能移動時(shí)，應(yīng)在[常數(shù)]、[機(jī)械常數(shù)]、[軟件限位]再次嘗試。無需作復(fù)位操作。
報(bào)警代碼 0550
現(xiàn)象：為內(nèi)藏PLC的掃描超時(shí)。
原因：在內(nèi)藏PLC的掃描時(shí)間過長時(shí)檢測。
解決方法：應(yīng)修改梯形程序。
報(bào)警代碼 0582
現(xiàn)象：未連接視覺傳感器。
原因：未連接視覺傳感器時(shí)，會檢測到此錯(cuò)誤。
解決方法：應(yīng)連接視覺傳感器連接線。
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