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OTC機器人知識

歐地希OTC焊接機器人報警代碼6085-6239故障處理大全

OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 6085-6239 解決方法

今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法:6085、6106、6107、6108、6109、6116、6117、6237、6238、6239。這些代碼主要涉及焊接電源通信、維弧/清理異常、功能適配、起點檢測等故障,以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。

報警代碼 6085

現(xiàn)象:在焊接電源內(nèi)發(fā)生通信超時。

原因:焊接電源的控制裝置不應(yīng)答。

解決方法:檢查電纜的布線和接地連接,無需作復(fù)位操作。

報警代碼 6106

現(xiàn)象:維弧熄滅異常。

原因:出現(xiàn)維弧熄滅。

解決方法:檢查電纜的連接狀態(tài),無需復(fù)位操作。

報警代碼 6107

現(xiàn)象:失效限值類型設(shè)置的異常。

原因:該型號焊機的版本無法設(shè)置失效限值。

解決方法:請在焊接常量中設(shè)置相對值,無需復(fù)位操作。

報警代碼 6108

現(xiàn)象:維弧ON異常。

原因:無法開啟維弧。

解決方法:請按下列步驟進行檢查:
               1.關(guān)閉清理
               2.重新啟用緊急制動
               3.重新對等離子單元故障進行設(shè)置
               4.設(shè)置焊接ON
               5.對焊機“PlasmaDA”的注冊進行設(shè)置
               無需復(fù)位操作。

報警代碼 6109

現(xiàn)象:清理ON異常。

原因:無法開啟清理。

解決方法:請按下列步驟進行檢查:
               1.關(guān)閉維弧
               2.重新啟用緊急制動
               3.重新對等離子單元故障進行設(shè)置
               無需復(fù)位操作。

報警代碼 6116

現(xiàn)象:無法使用用戶維護功能的線路消耗管理。

原因:焊接電源不符合絲耗管理。

解決方法:升級焊接電源軟件,無需復(fù)位操作。

報警代碼 6117

現(xiàn)象:無法使用“氣體OFF延遲”功能。

原因:焊接電源不符合“氣體OFF延遲”功能。

解決方法:升級焊接電源軟件或者將“氣體OFF延遲”時間設(shè)置為0,無需復(fù)位操作。

報警代碼 6237

現(xiàn)象:未檢測到起點。

原因:當(dāng)在ZF檢索時如果未檢測到起點時,會發(fā)生此異常。

解決方法:1.確定WinUser可以辨識溝槽;2.擴大ZF最大搜尋范圍,然后異常復(fù)位。

報警代碼 6238

現(xiàn)象:密封跟蹤時不能重新啟動。

原因:密封跟蹤時不能重新啟動。

解決方法:當(dāng)機器人停在ZT周期內(nèi)而要重新啟動時,不應(yīng)修改機器人的位置和姿勢,然后異常復(fù)位。

報警代碼 6239

現(xiàn)象:超出ZF偏離范圍。

原因:當(dāng)所檢測的起點和ZF示教點之間的距離超出偏離范圍時,會發(fā)生此錯誤。

解決方法:檢查所檢測的位置;如果沒有問題,應(yīng)修改(增大)ZF偏離范圍參數(shù)或程序,糾正錯誤,然后異常復(fù)位。

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