OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報警代碼 6240-6297 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：6240、6241、6242、6243、6245、6249、6294、6295、6296、6297。這些代碼主要涉及檢索范圍、位置偏離、焊接電流及電壓等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 6240
現(xiàn)象：超出ZF檢索范圍。
原因：機(jī)器人移動到檢索范圍外。
解決方法：修改（增大）檢索范圍或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 6241
現(xiàn)象：超出ZT位置偏離范圍。
原因：機(jī)器人移動到位置偏離范圍外。
解決方法：檢查目標(biāo)位置，如果沒有問題，修改（增大）ZT參數(shù)或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 6242
現(xiàn)象：超出ZN偏離范圍。
原因：設(shè)定偏離超出范圍。
解決方法：修改（增大）ZN偏離或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 6243
現(xiàn)象：超出ZN檢索范圍。
原因：機(jī)器人在ZN時移動到檢索范圍外。
解決方法：修改（增大）ZN檢索范圍或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 6245
現(xiàn)象：超出偏離范圍。
原因：檢測終點和ZE前的示教點之間的距離超出偏離范圍。
解決方法：檢查檢測點，如果沒有問題，修改（增大）偏離范圍或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 6249
現(xiàn)象：超出ZT姿勢偏離范圍。
原因：機(jī)器人移動到姿勢偏離范圍外。
解決方法：檢查目標(biāo)姿勢，如果沒有問題，修改（增大）ZT參數(shù)或程序，糾正錯誤后異常復(fù)位。
報警代碼 6294
現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電流過高。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電流超過了自適應(yīng)控制的最高電流顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應(yīng)控制的最高電流顯示值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 6295
現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電流不足。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電流低于自適應(yīng)控制的最低電流顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，減小自適應(yīng)控制的最低電流顯示值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 6296
現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電壓過高。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電壓超過了自適應(yīng)控制的最高電壓顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，增加自適應(yīng)控制的最高電壓顯示值，然后復(fù)位故障。
報警代碼 6297
現(xiàn)象：自適應(yīng)焊接電壓不足。
原因：自適應(yīng)控制規(guī)定的焊接電壓低于自適應(yīng)控制的最低電壓顯示值。
解決方法：通過WinUser檢查傳感器上規(guī)定的數(shù)據(jù)表列表。如果數(shù)據(jù)表正常，減少自適應(yīng)控制的最低電壓顯示值，然后復(fù)位故障。
