OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 報警代碼 6500-9021 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：6500、7000、9001、9002、9003、9005、9011、9012、9020、9021。這些代碼涉及移位輸入信號、關(guān)節(jié)角度、位置偏差等故障，以下為詳細(xì)原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 6500
現(xiàn)象：移位輸入信號的奇偶檢查中出現(xiàn)異常。
原因：偏移輸入信號值未準(zhǔn)備就緒。
解決方法：請正常輸入移位輸入信號的奇偶位，或者確認(rèn)信號中是否有噪音。
報警代碼 7000
現(xiàn)象：用戶異常。
原因：用戶異常。
解決方法：進(jìn)行異常復(fù)位。
報警代碼 9001
現(xiàn)象：記錄點(diǎn)前后的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。
原因：當(dāng)前步進(jìn)起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度與當(dāng)前步進(jìn)目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報警代碼 9002
現(xiàn)象：步進(jìn)移動量異常。
原因：將步進(jìn)移動量加至起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的結(jié)果與目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報警代碼 9003
現(xiàn)象：速度指令異常，應(yīng)修正異常軸動作。
原因：計算異常速度指令數(shù)據(jù)。
解決方法：修改異常軸的動作，使其最小化；如果軸動作并不太大，請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 9005
現(xiàn)象：位置偏差異常。
原因：指令和編碼器數(shù)據(jù)位置之間的偏差超過了設(shè)置的允許偏差。
解決方法：1. 確認(rèn)機(jī)器人是否受到了干擾；2. 確認(rèn)有效載荷在額定值范圍之內(nèi)；3. 如果故障依然存在，機(jī)器人可能存在機(jī)械故障，請聯(lián)系我們的服務(wù)部門。排除異常原因后使異常復(fù)位。
報警代碼 9011
現(xiàn)象：記錄點(diǎn)前后的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。
原因：當(dāng)前步進(jìn)起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度與當(dāng)前步進(jìn)目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器后重新打開電源。
報警代碼 9012
現(xiàn)象：步進(jìn)移動量異常。
原因：將步進(jìn)移動量加至起點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度的結(jié)果與目標(biāo)點(diǎn)處的機(jī)器人關(guān)節(jié)角度不一致。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器后重新打開電源。
報警代碼 9020
現(xiàn)象：內(nèi)插停止錯誤。
原因：動作控制區(qū)間檢測到內(nèi)插停止超時錯誤。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器后進(jìn)行異常復(fù)位。
報警代碼 9021
現(xiàn)象：等待到達(dá)目標(biāo)位置錯誤。
原因：機(jī)器人未到達(dá)目標(biāo)位置。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，并將文件備份到外部CF存儲器后進(jìn)行異常復(fù)位。
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