OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 9022-9102 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：9022、9023、9024、9025、9026、9028、9030、9100、9101、9102。這些代碼主要涉及位置指令、動作控制及系統(tǒng)計算等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 9022
現(xiàn)象：等待到達精確位置錯誤。
原因：機器人未精確到達目標(biāo)位置。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后進行異常復(fù)位。
報警代碼 9023
現(xiàn)象：位置指令的中斷錯誤。
原因：位置指令被中斷。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后進行異常復(fù)位。
報警代碼 9024
現(xiàn)象：獲取機構(gòu)資源錯誤。
原因：動作控制區(qū)間未獲取機構(gòu)資源。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后進行異常復(fù)位。
報警代碼 9025
現(xiàn)象：安全減速錯誤。
原因：機器人速度未達到安全水準(zhǔn)。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后進行異常復(fù)位。
報警代碼 9026
現(xiàn)象：解除停止錯誤。
原因：未解除動作控制區(qū)間的停止指令。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后進行異常復(fù)位。
報警代碼 9028
現(xiàn)象：動作計算錯誤。
原因：動作控制區(qū)間檢測到計算錯誤。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后進行異常復(fù)位。
報警代碼 9030
現(xiàn)象：干擾檢查中制動延遲異常。
原因：檢測到的干擾超過規(guī)定時間依然存在，制動軸無法鎖住。
解決方法：按下“Motor ON”鍵啟動電機，進行異常復(fù)位，或開啟驅(qū)動準(zhǔn)備。
報警代碼 9100
現(xiàn)象：停止內(nèi)插。
原因：動作控制區(qū)間停止了內(nèi)插計算。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后重新打開控制電源。
報警代碼 9101
現(xiàn)象：超過操作時間。
原因：機器人不持續(xù)工作。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后重新打開控制電源。
報警代碼 9102
現(xiàn)象：不能繼續(xù)再生。
原因：不能處理I/O信號。
解決方法：請聯(lián)系敝公司維修服務(wù)部門，將文件備份到外部CF存儲器后重新打開控制電源。
