OTC Daihen (歐地希) 焊接機(jī)器人 非原點(diǎn)狀態(tài)編碼器修正 圖文教程
在很多時(shí)候會(huì)遇到機(jī)器人沒有停留在機(jī)械原點(diǎn)位置（程序9999），而需要更換編碼器電池的情況；此種情況下的編碼器復(fù)位將有別于正常（停在原點(diǎn)）情況下的編碼器復(fù)位。本文提供完整的圖文操作步驟。
?? 前半部分：編碼器復(fù)位操作
進(jìn)入開機(jī)界面
按下R(復(fù)位)鍵
輸入314
按確認(rèn)(ENTER)鍵
輸入密碼12345
確認(rèn)后保護(hù)等級(jí)變更為SPECIALIST，按任意鍵返回
按動(dòng)作可能鍵 + F5常數(shù)設(shè)定進(jìn)入設(shè)定界面
光標(biāo)下移到第3項(xiàng)“機(jī)械常數(shù)”，按確認(rèn)
光標(biāo)下移到第4項(xiàng)“編碼器修正”，按確認(rèn)
按F9編碼器復(fù)位（圖上數(shù)值僅為示例）
按F7全選擇
按F12執(zhí)行，確認(rèn)
如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請按急停按鈕。完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。
?? 后半部分：機(jī)械零點(diǎn)對準(zhǔn)與位置記錄
重啟后，用軸坐標(biāo)移動(dòng)各軸到機(jī)械零點(diǎn)位置，對準(zhǔn)標(biāo)尺。注意每一軸都要對準(zhǔn)標(biāo)尺點(diǎn)。
每軸對好后，再次進(jìn)入編碼器修正界面
選擇“位置紀(jì)錄”，然后“寫入”
如果提示斷開運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備，請按急停按鈕。完成后重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，原來的所有程序的位置信息都會(huì)復(fù)位。
OTC焊接機(jī)器人在非原點(diǎn)狀態(tài)下的編碼器修正圖文教程就結(jié)束了。如果沒有學(xué)會(huì)的話可以多研究練習(xí)幾次，等熟悉后就會(huì)感覺很簡單了。
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