OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2089-2106 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：2089、2090、2091、2092、2093、2100、2101、2103、2104、2106。這些代碼主要涉及文件操作、加壓同步、停止信號、緊急停止等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2089
現(xiàn)象：同一器件無法處理。
原因：要以同一文件名向同一器件拷貝。
解決方法：改變文件名或器件，重新進行拷貝操作。按下任何一個鍵便可解除錯誤。
報警代碼 2090
現(xiàn)象：超出最大跟隨角范圍。
原因：當機器人要大于最大跟隨角地跟隨時會發(fā)出此錯誤。
解決方法：檢查加壓同步參數(shù)，然后異常復位。
報警代碼 2091
現(xiàn)象：加壓同步步進的記錄點無效。
原因：當加壓聯(lián)鎖等待步進的位置和同步步進不同時會出現(xiàn)錯誤。
解決方法：確認加壓同步步進的記錄點，然后異常復位。
報警代碼 2092
現(xiàn)象：不能從現(xiàn)在的步進啟動。
原因：從加壓同步步進進行再生啟動時發(fā)生此錯誤。
解決方法：應(yīng)從加壓同步步進之外的步進進行再生啟動，然后異常復位。
報警代碼 2093
現(xiàn)象：加壓制動同步無效。
原因：當未用傳送帶類型來選擇加壓時，如果執(zhí)行與加壓制動有關(guān)的功能會發(fā)生此錯誤。
解決方法：將傳送帶形態(tài)設(shè)定于加壓，然后異常復位。
報警代碼 2100
現(xiàn)象：指定的波道號碼或從節(jié)點號碼未在使用。
原因：用FN312或R502指定的波道號碼或從節(jié)點號碼未在使用。
解決方法：確認指定的波道號碼或從節(jié)點號碼，然后異常復位。
報警代碼 2101
現(xiàn)象：停止按鈕或外部停止信號被輸入。
原因：盡管已輸入了外部停止信號，在啟動指令被輸入時會發(fā)生此異常。
解決方法：解除停止信號，以復位鍵進行解除。
報警代碼 2103
現(xiàn)象：緊急停止按鈕或外部緊急停止被輸入。
原因：在緊急停止按鈕或外部緊急停止信號被輸入的狀態(tài)下，運轉(zhuǎn)準備投入信號或外部運轉(zhuǎn)準備投入信號已被輸入時。
解決方法：解除緊急停止按鈕、外部緊急停止信號，然后異常復位。
報警代碼 2104
現(xiàn)象：運轉(zhuǎn)準備斷開按鈕或外部運轉(zhuǎn)準備斷開被輸入。
原因：在運轉(zhuǎn)準備斷開按鈕或外部運轉(zhuǎn)準備斷開信號被輸入的狀態(tài)下，運轉(zhuǎn)準備投入信號或外部運轉(zhuǎn)準備投入信號已被輸入時檢測。
解決方法：解除運轉(zhuǎn)準備斷開按鈕、外部運轉(zhuǎn)準備斷開信號，然后異常復位。
報警代碼 2106
現(xiàn)象：在伺服投入前已啟動或已被執(zhí)行。
原因：由於在電磁開關(guān)（MSHP）投入前，已啟動或已進行軸操作，所以無法動作。
解決方法：應(yīng)在電磁開關(guān)（MSHP）投入后再啟動，然后異常復位。
