OTC Daihen (歐地希) 焊接機器人 報警代碼 2108-2151 解決方法
今天我們接著介紹十個報警代碼的解決方法：2108、2111、2112、2118、2138、2141、2142、2144、2150、2151。這些代碼主要涉及程序啟動、操作信號、程序調用、程序大小等故障，以下為詳細原因及處理步驟。更多信息可訪問我們的網(wǎng)站 oj-otc.com。
報警代碼 2108
現(xiàn)象：在指定應用命令步進后無法啟動。
原因：正要從TP中選擇應用命令（功能）步進并準備啟動，由于應用命令的執(zhí)行位置可能不是本來的位置。
解決方法：應先指定移動命令的步進后再啟動，然后異常復位。
報警代碼 2111
現(xiàn)象：在外部選擇狀態(tài)下內部操作信號已被輸入。
原因：在啟動選擇處于外部狀態(tài)下按下運轉準備按鈕或啟動按鈕，或處于程序選擇外部狀態(tài)下試圖從TP中選擇程序時。
解決方法：應先將啟動選擇或程序選擇設定為內部后，再進行操作，然后異常復位。
報警代碼 2112
現(xiàn)象：在內部選擇狀態(tài)下外部操作信號已被輸入。
原因：在啟動選擇處于內部狀態(tài)下從外部已輸入了運轉準備投入和啟動指令，或處于程序選擇內部狀態(tài)下從TP已輸入了程序選擇信號時檢測。
解決方法：應先將啟動選擇或程序選擇設定為外部后，再進行外部操作，然后異常復位。
報警代碼 2118
現(xiàn)象：在移動寄存器內未輸入數(shù)據(jù)。
原因：在經指定的移動寄存器內未設定數(shù)據(jù)時發(fā)生此錯誤。
解決方法：在移動寄存器內設定數(shù)據(jù)，然后異常復位。
報警代碼 2138
現(xiàn)象：調用命令的設定不確切。
原因：在步進調用命令與返回命令的數(shù)量不一致，或多調用超過8次時會檢測到此錯誤。
解決方法：修改作業(yè)程序，使調用和返回命令數(shù)保持一致，并確保多調用不超過8次。
報警代碼 2141
現(xiàn)象：為不同組件構成的程序。
原因：當以程序轉移和調用命令直接轉移和調用不同組件的程序時會檢測到此錯誤。
解決方法：將被轉移和被調用方程序號碼修改為正確的值。重新設定正確的程序后再啟動，便可解除錯誤。
報警代碼 2142
現(xiàn)象：程序號碼不確切。
原因：在程序號碼超過9999時會檢測到此錯誤。
解決方法：重新指定號碼，無需特別解除。
報警代碼 2144
現(xiàn)象：沒有結束符。
原因：再生時，如果沒有結束符，到最后步進進行再生以后會檢測到此錯誤。
解決方法：記錄結束命令。重新啟動便可解除錯誤。
報警代碼 2150
現(xiàn)象：程序過大。
原因：在程序過大時會發(fā)生此錯誤。
解決方法：進行編輯，如刪除步進、分割、刪除功能，使程序變小，無需特別解除。
報警代碼 2151
現(xiàn)象：不存在程序或文件。
原因：當以程序轉移和調用命令指定實際不存在的程序號碼時會檢測到此錯誤。
解決方法：將被轉移和被調用方程序號碼修改為正確的值。重新設定正確的程序后再啟動，便可解除錯誤。
